积分算法

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简易陀螺仪惯性制导系统设计

摘要：基于陀螺仪是惯性导航的核心，而惯性原理的导航系统是设计的基础，介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动三个模块组成的模型，再结合积分算法，从而达到自动调整飞机航向的目的。此设计可应用在自动驾驶系统上，在飞机航线确定的前提下实现自动驾驶，大大减轻飞行机组的工作量。

《物联网技术》杂志
2021-12-23

陀螺仪惯性制导系统积分算法调整航向