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STM32管脚复用的理解
STM32中定时器3为例。重点是Full remap和Partial remap的理解。1.管脚功能图。2.完全复用和部分复用说明。3.相关配置说明，时钟说明AFIO和管脚复用FullRemap。
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STM32管教复用与重映射关系
概括一下:复用就是一个引脚有几个功能，1.做普通IO输入输出 2.其他外设的输入输出(比如I2C，TIM,SPI等等)，这就是复用。重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚，例如PA9是USART1-TX默认的管脚，但是现在PA9用做它用了，那可以将USART1-TX重新映射到PB6，当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方。
