SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断。控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数。但是一直不清楚其内在机制。今天花时间研究了一下。首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置,
SysTick是Cortex-M0内核的一部分。它主要被用来作为嵌入式操作系统的10ms中断定时器。在单片机不上操作系统的时候,它就可以作为一个普通的定时器使用。SysTick是一个24位的倒计时定时器。也就是说它在工作的时候,是
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