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基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计
针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架，研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆，选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则，并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构，设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。
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基于自抗扰控制器的异步电机变频调速系统
摘要：设计了一种采用优化的自抗扰控制器(ADRC)的异步电机变频调速系统。应用扩张状态观测器的双通道补偿作用，统一观测系统的总扰动并加以补偿，使控制对象被近似线性化和确定性化。实验结果表明，相较于经典PID控制
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基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。
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基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。
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