如图,STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。如下图,编码器使用了A,B两相信号
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