转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要64个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2 ms,那么转一圈就应该是 128 ms,即1秒钟转7
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