导盲机器人是一种辅助视障人士进行导航和移动的智能机器人。本文首先介绍了导盲机器人的研究背景和意义,然后详细阐述了导盲机器人的工作原理,包括环境感知、路径规划、导航控制等方面。接着,本文探讨了导盲机器人的关键技术及其实现方法,并分析了当前导盲机器人面临的挑战和未来的发展趋势。最后,本文总结了导盲机器人在实际应用中的效果和展望。
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