CAN总线是一种串行通信协议,是ISO国际标准化的。它最初设计用于汽车内的多路电气布线以节省铜线,但也可以用于许多其他环境。在CAN总线中,所有的单元都可以发送和接收信息,且所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息,但如果有多个设备同时传输,则优先级最高的设备可以继续传输,而其他设备则后退。每个设备帧中的数据是按顺序传输的。
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