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mpu6050寄存器地址
使用MPU6050之前，建议先阅读一遍他的寄存器手册，这样初学者能够更进一步了解MPU6050的地址，能够更快速理解配置代码。
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mpu6050为什么用卡尔曼滤波
无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解
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mpu6050的int引脚用途
最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。
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mpu6050加速度计算速度
mpu6050算速度_MPU6050 抄底解读
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mpu6050工作原理
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
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基于STM32的电子罗盘设计
摘 要：目前，导航系统大多采用GPS导航，但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰，有效信号不能完全返回到卫星中，因此稳定性较差。为了解决这一问题，文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统，该系统中的磁阻传感器采用HMC5883，从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点，能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。
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看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。
0、前 言 原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。 如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。 回归正题， 平衡小车 ，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法
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STM32系列第31篇--MPU6050六轴传感器
简介：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Process
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
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MPU6050和STM32L152的微功耗三维无线鼠标设计
摘要：利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152，设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2 mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题，详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L
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基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计
摘要：为了实现对固体燃料低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求，提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来
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基于TMS320F28335的气球吊篮姿态监测装置设计
摘要：针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据，采样数
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