使用MPU6050之前,建议先阅读一遍他的寄存器手册,这样初学者能够更进一步了解MPU6050的地址,能够更快速理解配置代码。
无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解
最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51单片机板上怎么实现呢,又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题,开始 MPU6050 的开发。
mpu6050算速度_MPU6050 抄底解读
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
摘 要:目前,导航系统大多采用GPS导航,但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰,有效信号不能完全返回到卫星中,因此稳定性较差。为了解决这一问题,文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统,该系统中的磁阻传感器采用HMC5883,从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点,能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。
0、前 言 原谅我起这么猛的标题,但看完,你不会来打我的。 如果此项目有朋友已经做过,可以越过不看。 回归正题, 平衡小车 ,这个开源项目已经出来很多年了,虽然是一个比较基础的项目,但也牵扯到方方面面的知识,单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法
简介:MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Process
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
摘要:利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152,设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2 mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题,详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L
摘要:为了实现对固体燃料低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来
摘要:针对气球吊篮对姿态控制的要求,本文给出以TMS320F28335为平台,开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据,采样数