一、背景最近一个项目需要使用STM32F103xx实现CAN通信,而CAN总线的消息滤波在各个MCU上有不同机制,譬如,SJA1000为标识符位屏蔽滤波机制,NXP的LPC17xx系列为标识符列表查询机制等等,本篇就STM32F103xx的滤波机制
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