NVIC: Nested vectored interrupt controller, 嵌套中断向量控制器.中断与异常:所有能打断正常执行流的事件都称为异常. 异常与中断的区别在于, 中断请求是来自于Cortex内核外部, 比如各种片上外设, 外部中断请求等,
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