无人机的飞行感知技术主要起到什么作用?

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,另一个用途是提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统,所以需要感知周围环境状态。