使用KK2.1.5飞行控制器构建自己的无人机-从选择正确的组件到首次飞行(第2部分)

在本教程的第1部分，我们已经看到了如何组装和设置四轴飞行器。在本教程中，我们将飞行我们的四轴飞行器，我们将讨论我们在飞行过程中面临的挑战。在驾驶四轴飞行器之前，你必须查看当地政府发布的无人机指南。我们将使用KK2.1.5飞行控制器为我们的四轴飞行器，我们也解释了KK2.1和KK2.1.5飞行控制器之间的差异在本教程稍后。在这里，我们将使用FS-i6发射器和FS-iA6B接收器来飞行我们的四轴飞行器。您可以按照我们的文章，你需要知道的一切关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的毫不费力的无人机控制了解FS-i6发射器和接收器的功能。

先决条件

您必须根据本教程的第1部分组装您的四轴飞行器。为了螺旋桨的安全，你应该使用螺旋桨的保护装置和起落架，你必须在PI编辑器中设置适当的P&I值。电池、发射机和飞行控制器等部件应放置在适当的位置，否则四轴飞行器将变得不稳定。你必须飞你的四轴飞行器在草地上，如果你是一个初学者或你没有太多的飞行经验。在第1部分中，我们设计了使用KK2.1.5飞行控制器的四轴飞行器。首先，你应该知道KK2.1.5和KK2.1飞行控制器之间的区别。

KK2.1.5和KK2.1飞行控制器的区别

这两个飞行控制器之间有很大的不同。两者都有不同的特性和稳定性，KK2.1.5比KK2.1提供了更多的稳定性。你可以通过以下方式区分两者：

•这两个飞行控制器在外观上非常相似，但我们可以通过按钮的颜色来区分。KK2.1.5中的按钮是红色的，KK2.1中的按钮是黑色的。

•在KK2.1.5中，我们可以将直升机的引线连接到M4或M7，但在KK2.1中，我们可以将直升机的引线连接到M4。

•KK2.1.5在PI编辑器中有一个大的P&I值，KK2.1在PI编辑器中有一个小的P&I值，所以KK2.1.5提供了一个平稳的飞行到无人机，但KK2.1飞行控制器转得非常快。

•自水平设置是任何飞行控制器最重要的设置之一，通过使用自水平设置，我们可以自平衡我们的无人机，这增加了无人机的稳定性。我们在KK2.1飞行控制器的自电平设置中只有stick和aux选项，但在KK2.1.5中，我们有更多的选项，如stick， aux， always和none。

•在KK2.1飞行控制器中，我们不能控制伺服电机(用于云台)，但在KK2.1.5飞行控制器中，我们可以控制2个伺服电机。

在下图中，你可以看到左边是KK2.1.5，右边是KK2.1飞行控制器。在了解了两个控制器之间的区别之后，我们将设置KK2.1.5飞行控制器。

设置KK2.1.5飞行控制器

KK2.1.5和KK2.1飞行控制器的设置方法不一样。在这里，我们将设置KK2.1.5飞行控制器，您不能使用KK2.1这个方法。首先，根据本教程的第1部分建立自己的无人机使用KK2.1.5飞行控制器-从选择正确的组件到首次飞行(第1部分)的所有适当的连接。现在通过esc给飞行控制器供电。按照以下步骤设置四轴飞行器。

步骤1：按下“S4”按钮(菜单)，进入出厂设置选项，选择“是”。现在，你的飞行控制器已经重置。现在按后退选项并选择四轴飞行器X模式。现在按下一个按钮，检查所有螺旋桨的方向，然后按后退按钮。

步骤2：按下S4按钮(菜单)，进入acc校准选项，选择它，然后按继续，等待5秒。您的acc校准已完成，现在按继续。保持你的四轴飞行器在平面上做acc校准之前，否则无人机飞行将不稳定。

步骤3：按下S4按钮(菜单)，进入PI编辑器，保持P&I值不变。

步骤4：按下S4按钮(菜单)，选择接收器测试选项。现在打开你的发射机，使所有的值(副翼，电梯，油门，方向舵)零使用Trims按钮在发射机。

步骤5：选择“杂项”。设置和设置告警1/10电压值105。如果您不知道为什么我们选择这个值105，请参阅本教程的第1部分。

步骤6：现在进入模式设置，选择选项AUX。现在您应该在设置KK2.1.5飞行控制器后进行ESC校准。因此，首先将发射机的油门调到最小，然后将油门调到最大，并继续按S1和S4开关，然后将电池连接到四轴飞行器，现在我们将得到两个哔哔声，我们将把油门降低，导致一个单一的哔哔声。这样，校准过程就结束了。

现在保持油门在左手边，你会看到武装文本在你的KK2.1.5飞行控制器显示。武装意味着你的四轴飞行器已经准备好飞行了。在下面的视频中，你可以看到四轴飞行器在不同阶段的飞行。希望你喜欢这个项目，并学到了一些有用的东西。

本文编译自circuitdigest