简单的包裹递送无人机使用KK2.1飞行控制器和伺服电机

据我们所知，无人机是无人驾驶飞机或飞行机器人，可以从基站控制，也可以通过嵌入式系统中的软件控制飞行计划自主导航。它可以有机载传感器和GPS。如今，无人机被用于许多应用领域，如摄影、监视、搜索和救援、消防、交通监控、农业、天气监测、快递服务等。

今天，我们将研究一种送货无人机，它可以运送包裹，也可以在救援行动中从空中扔下包裹。我们将使用kk2.1飞行控制器作为现在，但我们也可以使用CC3D或kk2.1.5。在这个项目中，我们不专注于无人机制作，因为我们已经在以前的教程中涵盖了它。我们将介绍夹持器机构的构建，以及用于控制伺服器的遥控器的配置。我在本文中包含了用于3D打印的stl，您可以在下载后3D打印它们。我们将使用1045螺旋桨作为高推力来提升包裹和起落架。

交付无人机所需的组件

注意：我会建议购买2套额外的螺旋桨，因为他们可能会打破，如果你是一个初学者。

送货无人机电路图

如果你是一个初学者，你应该知道，如何飞天FS-i6的工作原理。如我们所知，FS-i6具有6个用于PWM和PPM信号的通道，以及i总线和s总线作为附加功能。我们将使用PWM引脚。我们将使用4个通道来控制无人机和2个通道来控制伺服。现在，为了控制伺服，我们将需要反转一个通道(5或6)，以便两个伺服电机可以在相反的方向上运行。其余的调优可以使用我们提到的教程来完成。

额外的调谐要求在FS-i6发射机

首先，打开发射器，然后按照说明操作

•长按“OK”键

•再次按“OK”进入“SYSTEM”

•导航到“RX设置”，再次按ok

•现在导航到“伺服频率”

•将其设置为78，然后点击“OK”

•再次回到“菜单”

•现在点击“Function Setup”

•然后点击“反向选项”，将通道2,4,5反向设置(参考下图)

•然后去Aux. Channel。并将通道5和6的“源”设置为“SwD”

•现在从前面的“菜单”转到“显示”

•你可以看到开关D控制着Ch5和Ch6条

使用2 MG-90伺服电机的送货无人机

我们将用2 MG-90伺服电机制造一架送货无人机。我们开始吧。

无人机的抓手

我更喜欢使用Tinkercad进行所有这些基本设计，因此，我使用这个在线工具为伺服设计了夹持角。这些喇叭可以直接连接到伺服喇叭与螺丝的帮助。

这些喇叭是为MG-90伺服电机设计的。伺服支架可以安装在夹持钩的空隙中，并可以用螺钉连接。我附上了两个控制角的STL文件。你可以从这里下载。

用3D打印支架连接伺服电机的喇叭

在这里，与MG-90伺服电机一起出现的喇叭可以固定在空隙中。用包装中提供的螺丝把它们固定起来。它看起来像下面这样。

在无人机上安装伺服电机

现在两个伺服电机都将连接在无人机的底部，彼此面对。请记住，每个伺服电机将以对称的方式连接，这样无人机的平衡就不会受到影响。现在我正在使用中型电缆扎扎电机。

为送货无人机建造箱子

我为夹持机构定制了一个纸板箱。你可以用自己创造性的方式来设计。你可以看到，我已经附上了一个杆水平，以便它可以由挂钩的无人机持有人持有。

伺服电机上的附加支架

要以正确的方式连接它，您必须启动无人机和发射器。通过这样做，两个伺服电机都出现在一个中立的位置。现在，检查伺服器是否通过切换发射机的开关D来控制。现在，我们将附上我们的3D打印持有人与螺丝提供的伺服电机。

注意：你必须以这样一种方式同步持有人的运动，即通过切换开关D，夹持钩必须锁定或解锁。

应用程序

我们知道送货无人机是为了将包裹从一个地方转移到另一个地方而制造的，并且已经在我们的网站上详细介绍了无人机送货的应用。

送货无人机测试

我们已经用白色瓷砖标注了交货地点。我们试着让无人机降落在那块地砖上，把包裹留在那里。然后我们将再次飞回发射场。

在救援区降落

现在，我们将尝试从天空将包放在给定的站点上。通过这样做，我们将尝试模拟救援区域的空中包裹投放。现在，无人机将飞往救援地点，然后扔下装有医疗和基本用品的包裹。

结论

现在我们已经建立了自己的送货无人机，可以在飞行过程中以及在某个标记点上扔下包裹。由于我们不使用任何GPS或昂贵的飞行控制器，这就是为什么我们必须手动控制我们的无人机，这需要更多的实践。

本文编译自circuitdigest