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avr导联
在六轴系统中，avR 导联位于额面右上方，其负极位于左下 30°，在Ⅰ和Ⅱ导联之间。由于胸导联的出现和对Ⅰ和Ⅱ导联的重视，avR 导联常被忽视。近年来有学指出，avR 导联有着重要的应用价值。
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六轴工业机器人的控制方式及其主要特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还
