摘要:针对复杂的非线性时变系统,研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统,总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明,这种控制器是一种易于理解、便于实现、,性能良好的控制器,能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。
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