用模糊控制自整定PID参数的研究

摘要:工程机械作为一种常用的基建设备,故障发生率相当高,发生故障后若不能及时诊断维修,将对施工进度造成较大影响,直接造成巨额经济损失。现利用模糊控制算法对工程机械中的故障进行分析,以迅速准确找出机械系统的故障发生原因,从...

模糊控制的设计尚缺乏系统性，这对复杂系统的控制是难以奏效的。难以建立一套系统的模糊控制理论，以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题;

PID控制器，模糊控制器，模糊PID控制器区别为：控制精度不同、调整速度不同、用途不同。PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者都是在工业控制应用中的反馈回路部件。用于让系统的数据达到或者保持在参考值。

摘要：在测量参数比较多且控制要求也比较高的情况下,传统方式往往很难精确测量，文章设计出一种采用模糊控制策略实现多传感器的猪舍测控系统。根据现有的经验总结了控制规则的设计参数，并以温度测量为例，构建了模糊控制器，同时给出了...

模糊控制算法(理论知识)

摘 要：区别于传统农业，现代农业在大棚中增加了许多控制设备，以便于对农作物进行高效种植，而基于物联网技术的精准农业可以实现农业生产的精细化管理，节省投入，获得经济和环境效益是农业现代化的重要发展方向。而模糊控制既是智能控...

首先来看一个实例，控制进水阀S1和出水阀S2，使水箱水位保持在目标水位O处。

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。

摘 要：传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点，但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果，而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，但控制精度不高。因此，文中将模糊控制和PID控制结合起来...

摘 要：物联网技术为农业信息化建设注入了强劲的动力，基于物联网技术的智能温室作为设施农业中的主要应用近年来发展迅速，极大地提高了农业信息化水平。但一些关键技术还不成熟，整体达到了自动化，还没有上升到智能化的水平。在分析当...

在通信企业中，电源是通信系统的“心脏”， 是全程全网畅通的根本保障。供电系统的可靠性、稳定性和供电质量，直接影响到通信网络能否稳定的运行。应急、备用通信

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在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出...

0 引 言 随着全球能源紧张问题的日益严重，再生能源正得到越来越广泛的应用。近年来，光伏能源以其具有无污染，可长期使用等优点，得到了很大的发展。一般光伏系统都希

　　模糊控制技术是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制，最早出现于上个世纪60年代，在其后的几十年中迅速发展。目前模糊控制技术在控制领域的应用非常广泛。LabVIEW

1 引言在最近几年里,同步电动机的励磁电源既稳定又高效运行的问题引起越来越多的关注,主要原因是:同步电动机不仅具有结构简单、性能优良,而且可以改善电网功率因数从而优化

摘要：以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例，采用优化的步进电机升降速曲线，建立了等效的仿真模型，重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果

PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控过程机理复杂，被控对象数学模型建立复杂，

随着全球能源紧张问题的日益严重，再生能源正得到越来越广泛的应用。近年来，光伏能源以其具有无污染，可长期使用等优点，得到了很大的发展。一般光伏系统都希望光伏电池阵

摘要：设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术