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应用于VR场景的力反馈外骨骼手套设计
摘要:为了让使用者获得在与虚拟场景交互过程中更快速的力反馈,设计出了一种新型的力反馈式外骨骼手套,采用连杆结构对手掌实现包络,设计出四连杆结构,对检测各个手指关节的姿态变化进行了运动学分析,并采用仿真软件ADAMS进行了基本结构的运动学仿真验证,利用FPGA开发板实现五指数据的采集,并对力反馈部分机构的力反馈过程进行了介绍。
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基于ADAMS的石油卡盘运动学建模及优化
摘要：基于ADAMS运动学仿真软件对石油卡盘进行建模并对机构参数进行了优化。方法是先在Pro/E中建立钻杆卡盘三维装配模型，进而导入ADAMS中建立约束验证运动机构设计。针对卡盘现场调试和试验时，卡盘打开和关闭过程中运动部件冲击力较大、动作响应时间较长的问题，选取了卡盘3个关键部件进行参数化仿真分析，最终找出了合理的设计值，达到了优化之目标。
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ADI公司Bob Adams当选为美国国家工程院院士
Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布ADI技术院士Bob Adams凭借其在高保真音频数字存储和再现领域的贡献，当选为美国国家工程院 (NAE) 院士。
