装配过程防错与检验过去主要使用人工 ,在产品复杂并线生产时需要更加可靠的防错与检验机制。鉴于此 ,介绍了一种基于机器视觉的发动机装配质量检测技术的应用 , 包含机械电气设计 、视觉识别方案设计 、检测数据与企业信息化管理结合等 ,通过电气 自动化与机器视觉识别进行发动机定位 ,协作机器人带探测相机取样检测 ,再经检测系统识别 , 可以达到98%以上的置信度 , 能有效进行复杂产品的装配外观质量检测。
近年来 ,基于模型的定义(Mode1-Based Definition ,MBD)技术在设计环节得到普遍应用 , 为应用基于MBD的三维工艺提供了肥沃土壤。鉴于此 ,探讨研究了基于MBD的三维工艺在生产线中应用的要点 , 即基于MBD的三维工艺设计、三维工艺执行的可视化和制造执行系统(Manufacturing Execution System ,MES)的三维工艺执行控制。通过编制叶轮零件三维工艺 ,并将其应用于指导生产线的生产 ,辅以工艺执行控制 ,展开基于MBD的三维工艺的应用实践 , 真正将三维工艺应用到生产线现场用于指导生产 ,体现出三维工艺在可视化及便于开展生产控制方面的优越性。
高速背板是加固计算机的关键部件 ,通常通过线缆与外部单元进行连接 , 以实现电气设备内外部信号的联通功能。在产线模式的生产中通常会采用模拟仿真软件来计算焊接线缆芯线长度 ,但在外场维修或改装中需要现场进行人工测量计算确定焊接线缆芯线长度 。鉴于此 ,提出了一种新的线缆布线长度计算方法 ,解决了加固计算机超高层高速背板线缆长度测量精度不高 、效率低的问题 ,并使用锡膏充填焊接的工艺方法来焊接线缆 ,解决了线缆焊接焊锡量不足 、透锡不达标的问题 ,提高了焊接质量 ,保障了产品的可靠性。
看门狗是实现嵌入式计算机系统运行状态监控的一种措施 , 能够有效提高系统运行可靠性 。针对HKSP6102处理器在嵌入式计算机中的应用 ,分析了通用看门狗的设计方法及其特点;最后介绍了数据处理模块的看门狗设计方法 ,基于微处理器监测电路和可编程看门狗定时器两种方式的组合应用 ,实现对数据处理模块系统运行状态的有效监控。
随着人工智能和自动化技术的发展 ,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划 、自动控制等多学科技术的综合系统 ,在特种作业 、自动搬运系统 、智能运输系统等领域得到了广泛应用 。鉴于此 , 以Arduino系列开发板作为核心控制器 ,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计 ,并对电机等的重要参数进行选型计算 ,根据仓储背景搭建实验环境 ,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试 ,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。
高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作 。然而 ,传统人工高空作业存在施工周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题 。鉴于此 ,设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构 , 以替代传统人工操作。该机构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等。通过对关键组件的设计优化 , 系统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂。实验测试结果表明 ,无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性等方面表现优异 , 能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性。最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了展望。
