STM32单片机移植ucosll程序,运行几个小时之后跑飞。ucsll创建4个任务,OSQPend()消息队列任务,1s定时任务,2s定时任务,按键扫描任务。其中OSQPend()消息队列任务优先级最高,用于接收各中断消息,由
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