STM32+ucosll程序跑飞问题解决办法

STM32单片机移植ucosll程序，运行几个小时之后跑飞。

ucsll创建4个任务，OSQPend()消息队列任务，1s定时任务，2s定时任务，按键扫描任务。其中OSQPend()消息队列任务优先级最高，用于接收各中断消息，由于消息队列在没有消息时会将任务挂起，所有没有添加延时函数。

一开始怀疑堆栈溢出，将单片机栈区扩大，各任务堆栈也扩大，仍然无效。

多次测试发现，程序跑飞后OSQPend()消息队列任务仍然能够接受中断消息，怀疑优先级有问题，将消息队列任务的优先级调至最低，再未遇到程序跑飞情况。

只是仍然不解为何会停留在消息队列任务中！！