首页 > 应用 > 汽车电子
[导读]摘要:汽车行业蓬勃发展,驾驶汽车的人越来越多,操作汽车方向盘也变得尤为熟悉和重要,其稳定可靠直接影响驾驶员的驾驶体验,而助力转向系统起到关键的作用,本文我们来聊聊当今主流的电子助力转向系统如何保证稳定

摘要:汽车行业蓬勃发展,驾驶汽车的人越来越多,操作汽车方向盘也变得尤为熟悉和重要,其稳定可靠直接影响驾驶员的驾驶体验,而助力转向系统起到关键的作用,本文我们来聊聊当今主流的电子助力转向系统如何保证稳定可靠。

1.jpg

一、汽车助力转向系统发展历程

汽车助力转向系统从最早操作费力的传统机械转向系统,发展到机械液压助力转向系统,到当下普遍的电子液压助力转向系统,已经是在助力转向系统的发展历程中有了质的飞跃。现如今随着节能环保与智慧安全已成为时代发展的主题,电子助力转向系统(Electronic Power Steering,简称EPS)随之诞生。在电子液压助力转向系统的基础上去除了液压助力系统,使得汽车助力转向系统变得更环保,更节能,更人性化,更安全可靠。

二、如何保证EPS工作稳定可靠

为了保证EPS电控系统工作稳定可靠,在整个核心控制单元的前端到后端的所有行为应得到相应的监控,并且采用的IC都应符合ISO 26262标准安全要求,应对在汽车内部恶劣的环境。本文介绍方案采用集成CAN/LIN收发器,功能安全等级ASIL D的电源SBC芯片负责互联互通和电源监控管理,配合功能安全等级ASIL D的主控MCU SPC5744P,主控中集成独立于MCU的FCCU错误检测控制单元,结合SBC对FCCU的监视,来提高系统的鲁棒性及稳定可靠。

1-1.png

图1 功能安全等级故障、失效率指标

2.jpg

图2  EPS控制方案介绍

主控MCU:SPC5744P除了满足安全等级ASIL D以外,还带有相对于ARM框架更丰富的外设资源,以及最高能达到384K RAM空间和2.5M的Flash空间,在主频200MHz的锁步双核下,提供了更高的系统灵活性,轻松应对各种汽车电子控制应用需求。锁步双核的校验核执行和主核相同的指令,校验运行的指令是否正确。如果出现不匹配,则触发FCCU故障进行错误处理。且FCCU模块支持高达74个错误源,对应不同的错误源做出不同的响应,提高整个系统控制的稳定可靠性。

系统基础芯片:使用FS6500家族的芯片,提供稳定可靠的电流电压给系统正常运行工作,还集成了CAN/LIN收发器,简化设计,减少系统PCB的大小。在主控FCCU监控系统的所有行为的同时,SBC提供监视主控的高级看门狗、电压水平检测、FCCU监视等功能。

预驱:GD3000三相预驱,集成三个半桥预驱和一个电荷泵,门极驱动能力可以达到2.5 A,可以灵活的配置驱动输出能力,同时满足AEC-Q100标准。

3.jpg

图3  GD3000框图

磁性旋转位置传感器:AS5147支持DAEC动态角度误差补偿,11位二进制增量脉冲计数,可编程的零位位置,支持14位分辨率,满足AEC-Q100 0级标准。

场效应晶体管:车规级的MOSFET,使用电荷平衡技术,具有低导通电阻和较小的栅极电荷性能。以最小化传导损耗,提供优异的开关性能,并能承受极端的dv/dt率。

EEPROM:在EPS系统中,针对重要的数据,配备车规级的EEPROM存储,存储重要的数据以及备份。

换一批

延伸阅读

[产业新闻] Altair与神州数码签署软件总代理合作协议

Altair与神州数码签署软件总代理合作协议

共同拓展工程仿真及设计领域 上海2020年1月2日 /美通社/ -- 2019年12月26日,Altair中国(以下简称“Altair”)与神州数码(中国)有限公......

关键字:

[产业新闻] 达闼科技与泰国True Digital Group实现战略合作

达闼科技与泰国True Digital Group实现战略合作

开启东南亚市场“机器人即服务”新纪元 北京2019年12月31日 /美通社/ -- 近日,达闼科技与泰国True Digital Group实现战略合作。通过本次......

关键字:

[产业新闻] KuWeather与德邦快递携手推进智慧物流升级

KuWeather与德邦快递携手推进智慧物流升级

北京2019年12月31日 /美通社/ -- 近日,专注于出行场景的气象服务商KuWeather公布与德邦快递的合作。双方自今年6月达成合作,目前已落地多个行业应用场景,旨在提升物流运转效率、管理货物在途风险,为用户提供更快、......

关键字:

[产业新闻] 华南首个AI公园落户佛山南海桂城 百度无人车引领湾区智能城市建设

华南首个AI公园落户佛山南海桂城 百度无人车引领湾区智能城市建设

佛山2019年12月31日 /美通社/ -- 华南区首个AI公园落户佛山南海桂城,千灯湖公园3台百度无人车正式对外运营 12月30日上午,南海区政府及桂城街道办携手百度,为佛山千灯湖公园引入3台百度自动驾驶阿波龙无人小巴,......

关键字:

[测试测量] 映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡功耗测评

映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡功耗测评

在前面的文章里,小编对映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡进行过基准性能测评、游戏性能测评和散热能力测评。而此次,小编将对它的功耗加以测评,以帮助大家增进对它的了解。......

关键字:映众GTX 1660 Super冰龙超级版 显卡 功耗

[测试测量] 映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡散热能力测评

映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡散热能力测评

在前面的文章里,小编对映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡进行过基准性能测评和游戏性能测评。而此次,小编将对它的散热能力加以测评,以帮助大家增进对它的了解。......

关键字:映众GTX 1660 Super冰龙超级版 显卡 散热能力

[测试测量] 映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡2K游戏性能测评

映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡2K游戏性能测评

在前面的文章里,小编对映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡进行过基准性能、1080P游戏性能测评。而此次,小编将对它的2K游戏性能加以测评,以帮助大家增进对它的了解。......

关键字:映众GTX 1660 Super冰龙超级版 显卡 游戏性能

[测试测量] 映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡1080P游戏性能测评

映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡1080P游戏性能测评

在前面的文章里,小编对映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡进行过基准性能测评。而此次,小编将对它的1080P游戏性能加以测评,以帮助大家增进对它的了解。......

关键字:映众GTX 1660 Super冰龙超级版 显卡 游戏性能

[测试测量] 映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡基准性能测评

映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡基准性能测评

在“智能硬件”栏目里,小编对映众GTX 1660 Super冰龙超级版显卡从硬件方面进行过详细介绍,想必大家对它也有了一定的了解。此次,小编将对它的基准性能加以测评,一起来了解下吧。......

关键字:映众GTX 1660 Super冰龙超级版 显卡 基准性能

[通信技术] 中兴通讯携手四川移动,共探8K VR视频业务现网试点

中兴通讯携手四川移动,共探8K VR视频业务现网试点

本次测试充分验证了现网8K VR传输所需要的关键指标均达到预期技术要求,网络环境已具备开展8K VR视频业务商用的条件。此外,本次测试还涉及网络传送速率、网络时延、丢包率等关键指标,最终各项测试结果均超过预期技术要求。......

关键字:5G VR 网络技术

[通信技术] 中兴通讯完成NB-IoT和eMTC海面超远覆盖测试

中兴通讯完成NB-IoT和eMTC海面超远覆盖测试

在测试中,NB-IoT极限应用距离可延伸到110km以上,这是目前业界应用距离最长的NB-IoT网络连接;同时,eMTC极限覆盖可达100km以上。这一测试结果充分证明,NB-IoT和eMTC技术具备了提供最广覆盖及最强性能IoT网络服务的......

关键字:5G IoT 网络技术

[EDA] 大佬讲解机械制图基础知识(24),机械制图基础知识之存储模板图+图层设置

大佬讲解机械制图基础知识(24),机械制图基础知识之存储模板图+图层设置

机械制图基础知识百讲不厌,缘由之一在于机械制图基础知识内容较多。对于机械制图基础知识,小编曾带来诸多介绍,如机械制图基础知识之三维实体编辑、机械制图基础知识之滚动轴承等。而本文对于机械制图基础知识的讲解,将基于两点:一、模板图的存储,二、图......

关键字:机械制图基础知识 模板图 图层设置

[EDA] 大佬讲解机械制图基础知识(23),机械制图基础知识之三维实体的编辑+图形倒角

大佬讲解机械制图基础知识(23),机械制图基础知识之三维实体的编辑+图形倒角

机械制图基础知识众多,大家在学习机械制图基础知识时,切不可丧失耐心。如果你已接触过机械制图基础知识,便会明白机械制图基础知识并不难学。为增进大家对机械制图基础知识的了解,本文将从两大方面对机械制图基础知识加以讲解:三维实体的编辑、图形倒角。......

关键字:机械制图基础知识 三维实体 图形倒角

我 要 评 论

网友评论

技术子站

更多

项目外包

更多

推荐博客