STM32使用SWD默认管脚PA13 PA14

前天在STM32一个项目开发时，遇到了一个问题即想使用STM32的SWD默认管脚PA13或者PA14，当时使用的单片机型号为STM32F103VET6，该单片机为100pin单片机，这么多的管脚按理说一般的应用不会出现使用这么的管脚的，但是，在绘制原理图和设计PCB时并未将全部的引脚引出，到最后焊好后可供扩展的IO就只有这个PA13 PA14了，所以就只能使用这个两个IO口了。

实际使用这个两个IO口十分简单，但考虑到很多人没有试过，且肯定和我开始一样存在一个疑问且不敢轻易尝试，那就是：将这个SWD改成普通IO口后，我用SWD方式还能烧写程序么？单片机会不会锁死？

首先，先讲述下怎样将这个SWD端口做为普通IO，总共分如下几步：

1.RCC配置中先RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2.在GPIO配置中禁用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);

3.在GPIO中就可以随意定义这个PA13 PA14的管脚模式了。

程序编好后，可以通过SWD模式轻松将这个程序烧写进去，但是注意，当你烧写完这个程序的单片机再去用SWD方式烧写别的程序时，尴尬的事情就发生了，无法如第一次那样顺利的烧写了！为什么呢？因为SWD下载器连接到单片机时，单片机就会因上电工作在运行模式上去了，而这个SWD管脚刚被修改成普通IO了，即无法进行通信，所以解决办法就是不让单片机在运行模式上去，那办法有两个，第一就是通过BOOT1和BOOT0将它设置成ISP模式，第二就是干脆用ISP模式去烧写。

我亲自试验过，以上两种方式均可以，不过如果你就坚持用SWD方式且在运行模式下烧写，答案只有一个，没门!

所以建议：如果你的单片机只有SWD接口的最小系统板，BOOT管脚固定在运行模式配置的，切勿进行以上的修改。如果单片机有SWD和串口，且BOOT管脚引出带跳线的，那么放心修改使用，没问题。不过如果IO口不紧张的情况下，PA13 14做为SWD专用端口，十分不建议修改为普通IO，即便是你硬件有SWD和ISP