又有奇思妙想，所长等大狭们探讨一下如何实现？可行性？

做一个专用与MCU的基于消息驱动的前后台多"线程"操作系统OS，基本工作原理是；

1.  把一个函数或多个需要顺序执行的函数看成是一个"线程"(Thread)，一个"线程"是由一个消息来恢复   运行的。一个"线程"执行一次后就挂起(Suspend)或等待时间到(TimeOut)，等待下一次消息来恢复(Resume)运行。

2.  消息可以是任何的一种事件发生的标志，可以用一个唯一的数值代表一个消息。比如可以用一个char变量   传递256种消息。操作系统接收到一个消息就恢复(Resume)该消息的一个"线程"。

3.  后台任务是一个无限循环，它在等待"线程"的恢复(Resume)。所有"线程"运行都是由后台任务调用一个OSThreadRun()来完成。

4. 每个"线程"(Thread)有自己的优先级，当几个"线程"同时恢复时，OSThreadRun()先运行最高优先级的"线程"。

5. 一个"线程"可以由后台任务恢复(Resume)，也可以由中断恢复(Resume)，也可以由一个"线程"恢复(Resume)。

6. 这样的多"线程"不需做任务切换，所以不需要独立的堆栈空间，OS的code也应该比较小，特别适合RAM较小的MCU。