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随着半导体行业的发展。嵌入式系统已经广泛地应用到当今各个领域,与我们的生活息息相关,小到掌上的数字产品,大到汽车、航天飞机。 提到嵌入式系统我们很快会联想到单片机,不错,MCU是最基础和常用的嵌入式系统,但是目前像FPGA、ARM、DSP、MIPS等其他嵌入式系统应用越来越广泛。嵌入式系统与模拟电路或其他功能电路组成的SoC(System on Chip,片上系统)或SiP(System in Package,系统级封装)在手机、机顶盒等功能复杂的产品上的应用也越来越多。

总的来说,嵌入式系统发展呈现如下特点:由8位处理向32位过渡,由单核向多核过渡,向网络化功能发展,MCU、FPGA、ARM、DSP等齐头并进,嵌入式操作系统呈多元化趋势,所有的嵌入式处理器都是基于一定的架构的,即IP核(Intellectual Property,知识产权),生产处理器的厂家很多,但拥有IP核的屈指可数。有自己的IP核,光靠卖IP核即可坐拥城池。 嵌入式系统的架构有专有架构和标准架构之分,在MCU(微控制器)产品上,像瑞萨(Renesas)、飞思卡尔(Freescale)、NEC都拥有自己得专有IP核,而其他嵌入式处理器都是基于标准架构。

嵌入式处理器的体系架构与内核详解

当我们谈及嵌入式处理器的体系架构时,一般都是想到Intel的X86架构和ARM公司的ARM架构。X86架构和ARM架构最大的不同点就是使用的指令集不同,前者使用的CISC指令集,后者使用的是RISC指令集,还有一点就是X86架构使用的是冯诺依曼结构,ARM架构既使用冯诺依曼结构,也使用哈佛结构(已经成了一种趋势)。何为架构?这两个字看起来很简单,不就是“骨架+结构”,但是个人觉得并不好理解。百度上把架构分为逻辑架构,物理架构和系统架构。对于处理器,当起发展到一定程度时,这种物理架构不会有很大的变化。以CPU为例,它主要由逻辑部件+寄存器部件+控制部件组成,这种结构在发展稳定之后,就不会有大多的改变。那么人们常说的架构版本更新主要体现在哪里呢?指令集。当然还有如存储器管理特性改进等因素,以ARM处理器架构为例,如图1为其进化史。

 

嵌入式处理器的体系架构与内核

 

可以看到其架构一路从V4→V7版本,其中V7版本分三路发展,A系列,R系列,M系列。再看图2看其处理器指令的演进史:

 

嵌入式处理器的体系架构与内核

 

可以发现,在V4T版本时增加了Thumb指令集,刚好可以对应处理器的Thumb状态,到了V5E版本,加入了增强型的DSP指令,V6版本可谓是ARM指令演进史上的一件大事,有了Thumb-2的问世。其实之前的16位Thumb指令集就32位ARM指令集的一个功能子集,到了Thumb-2,以其强大,轻佻和高效,16位指令首次与32位指令并存,再也不需要因为处理器模式的变换而造成指令集变换。从ARM-Cortex-M3将全身的处理能力托付给Thumb-2指令集就可以看出,Thunmb-2指令集的强大。

处理器架构与处理器内核有什么区别?“处理器内核”中的处理器应该是MCU。“处理器架构”中的处理器可以是更广义的 Processing Unit。而当我们谈及内核时首先应该是针对某一系列的MCU。拿STM32系列MCU来说,它们是基于ARM-Cortex-M3为内核的。而内核主要谈其流水线和结构。如ARM7内核是0.9MIPS/MHZ的三级流水线和冯诺依曼结构,ARM9是1.1MIPS/MHZ的5级流水线哈佛结构。通过图3可以更直观的发现内核与MCU的关系。

 

 

ARM内核和架构都是什么意思,它们到底是什么关系?

ARM产品越来越丰富,命名也越来越多。很多朋友提问: ARM内核和架构都是什么意思?内核和架构的关系是什么?比如ARMv7架构,这个架构指的是什么?小编选出了几个精彩回答!希望对嵌友们在选择设计电路时有所帮助。

1.ARM内核:从ARM7、ARM9到Cortex-A7、A8、A9、A12、A15再到Cortex-A53、A57等,总之不同版本 ARM 有不同的想法。比如为高速度设计的Cortex A8、A9都是ARMv7a 架构;Cortex M3、M4是ARMv7m架构;前者是内核,后者是指令集的架构。

2.ARM的架构都是基于RISC指令集而架构的,而其内核只是实现这一指令集的硬件架构的基础,Thumb-2指令集架构(ISA)的子集,包含所有基本的16位 和32位Thumb-2指令、 、哈佛处理器架构,在加载/存储数据的同时能够执行指令取指,带分支预测的三级流水线等。

3.好比你盖房子,刚开始因为水平低流行盖平房,这就是一种架构(V5T),然后这种平房架构你可以设计出一款独立卫生间的款式, 这叫ARM7内核。 然后其他人(芯片设计公司)想盖房子的就买你这个图纸去盖,接着过一段时间,有人觉得光独立卫生间还不够啊, 我还想有个小院子! 好吧,那ARM就满足你们的要求,出个带小院子的款式(ARM9)。

又过了很久, 这种平房的架构就随着大伙的需求一直改啊改啊,后来经过ARM研究发现: 现在大伙盖房子的能力duang duang直升啊(包括工艺、设计能力、时钟主频),只盖这种平房施展不开啊! 好吧,ARM为了不让这帮设计的人闲着,就推出一种二三层楼房的样式, 这因为跟平房设计结构完全不一样嘛, 那就叫一种新的架构(ARMv6),同样这种楼房样式ARM也为大家准备了带游泳池的和带车库的款式(ARM11),好吧继续改啊改啊, 改到后来大家已经开始有能力盖十层以上的大楼了。 ARM一如既往地出了新的款式(ARMv7架构), 这时ARM觉得以前名字都太土鳖了, 什么ARM5、 ARM6、 ARM7—又难听又难记, 我要取个看起来牛逼的名字, 咱至少也算个能设计摩天大楼的主儿了, 于是后面的内核都叫Cortex。

改名只是一部分, 随着这个架构出来后, ARM发现以前用咱们图纸盖出的楼也就做个民宅, 民宅图个啥? 实惠嘛(功耗低)。 现在不一样了,现在咱的图纸盖得楼不仅可以做民宅,还可以做军事基地、 还可以做高档写字楼, 以前这些高级功能的楼房可是只有小英(英特尔)才能设计出来的啊!为了满足这些不同的需求, ARM把这个架构设计出来的款式分成3个系列(M系列、R系列、A系列)。M系列是为民宅设计的, 因为老百姓图实惠嘛, 这种设计就设计个十层左右(功耗低); R系列是为军事基地设计的, 这种楼设计的也不高— 十层左右吧, 但是关键是要对特殊情况要有快速反应的能力(中断快); 最后A系列是给商业大佬用的, 那当然是要高端大气上档次, 就是要性能高,各种LED灯灯光秀啊都给我上。

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