自动驾驶技术原理

汽车激光雷达成像助力自动驾驶决策，实时构建周围环境模型

...自动驾驶激光雷达成像系统如同车辆的“超级大脑”，以每秒百万级的三维点云数据，实时勾勒出道路环境的动态画卷。它不仅能精准捕捉前方车辆的轮廓、行人的姿态，甚至能识别路面上散落的障...

2025-12-21 23:57:53

英飞凌携手联想推出适用于软件定义汽车的高性能计算平台，共同推动自动驾驶技术迈入新阶段

...自动驾驶技术向更高阶迈进。联想旗舰级自动驾驶域控制器AD1与AH1将搭载英飞凌AURIX™系列微控制器，以支持高阶辅助驾驶系统(ADAS)、提高能效并实现车载网络的高速数据传...

2025-12-16 18:26:54

理想高管回应宇树王兴兴质疑：VLA就是自动驾驶最好的模型方案

...自动驾驶研发高级副总裁@郎咸朋在微博发长文，回应了此事。郎咸朋表示，当时没有提出我的观点，一是理想VLA司机大模型还没正式发布，空口无凭;二是我们对具身机器人行业，还处于密切...

2025-12-12 12:40:38

三一集团与小马智行宣布第四代自动驾驶重卡即将启动量产

...自动驾驶重卡已接近量产就绪状态，首批车辆定于明年投入商业运营。这一里程碑事件将巩固中国在自动驾驶货运领域的全球领先地位，并加速物流行业的数字化、智能化与低碳化转型。Fourt...

2025-12-09 16:04:47

CCTV+：推动低碳采矿----博雷顿的自动驾驶电动矿用卡车如何提升ESG表现

...自动驾驶电动矿用卡车9M145E，这标志着其在朝着重塑全球采矿作业ESG（环境、社会和治理）格局方面迈出了重要一步。这款新平台从设计之初便摒弃了驾驶室，将电动化、自动驾驶和智...

2025-12-01 15:10:01

欧洲首个常态化运营自动驾驶项目！已达660天，西井第二批Q-Truck陆续交付菲力斯杜港

...自动驾驶车辆数量榜首，刷新欧洲港口智能化新高度。图：无人驾驶卡车Q-Truck展示活动暨第二批车辆交付仪式现...

2025-11-24 15:58:02

5G模块赋能自动驾驶，V2X通信中的多模融合与冗余设计策略

...自动驾驶技术的演进正从单车智能向“车-路-云”协同方向突破，而5G与V2X(车联网)的深度融合成为关键技术底座。面对复杂交通场景中传感器盲区、通信中断等挑战，多模融合通信与冗...

2025-11-23 18:19:45

从"只会看路"到"情境感知"：ICCV 2025自动驾驶挑战赛冠军方案详解

...自动驾驶国际挑战赛（AutonomousGrandChallenge）中，浪潮信息AI团队所提交的"SimpleVSF"（SimpleVLM-Scorin...

2025-11-21 10:10:19

阿布扎比投资办公室宣布29项战略合作，加速自动驾驶出行商业化

...自动驾驶周（ADAW）期间举行的阿布扎比自动驾驶峰会上，宣布签署29项自动驾驶出行技术的商业化部署协议。阿布扎比自动驾驶周这些里程碑式交易由ADIO与K2、LODDAuton...

2025-11-14 09:06:34

浪潮信息AI团队获ICCV 2025 自动驾驶竞赛"端到端自动驾驶"赛道冠军

...自动驾驶国际挑战赛（AutonomousGrandChallenge2025）中，浪潮信息AI团队凭借其提出的创新框架"SimpleVSF"，以53.06...

2025-10-30 08:52:51

自动驾驶感知系统的FPGA-GPU协同架构：优化多传感器数据融合与目标检测效率

...自动驾驶技术演进中，感知系统的实时性与准确性成为制约技术落地的核心瓶颈。某款L...自动驾驶商业化落地提供了关键技术支撑。一、架构创新：异构计算资源的深度耦合1....自动驾...

2025-10-23 13:52:17

激光雷达：自动驾驶的 “三维感知之眼”

...自动驾驶技术的感知体系中，激光雷达(LiDAR)凭借其独特的三维感知能力，成为破解复杂路况难题的关键设备。这种通过激光束探测环境的遥感技术，以厘米级精度、全天候可靠性构建起车...

2025-10-23 11:21:09

我国如何实现L3、L4级别自动驾驶：中国科协主席万钢给条件

...自动驾驶)、L4(高度自动驾驶)级别的自动驾驶，需要智慧的道路和云计算技术平台的支撑。具体而言，需要将汽车在驾驶过程中遇到的情况和处理方式，上传到云平台进行大模型训练，再将升...

2025-09-29 13:09:39

自动驾驶汽车自动化等级分为哪些？

...自动驾驶‌是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使电脑能够...

2025-09-22 23:01:08

自动驾驶感知不一致是怎么发生的?

...自动驾驶领域，感知不一致的问题却频繁出现，犹如一颗隐藏的雷，随时可能引发严重后果。深入探究这一现象，对推动自动驾驶技术的安全发展至关重要。多装几个传感器就能更安全?现实却狠狠...

2025-09-22 22:50:57

模拟器，会是自动驾驶的下一个刺激战场吗?

...自动驾驶行业人士戏称为“死亡之地”。这个路口对人类司机和无人车而言都极具挑战性：过早左转可能引发危险，过晚转弯又会阻碍交通。Waymo为训练无人车通过此路口，花费大量精力开展...

2025-09-20 09:35:42

自动驾驶的未来在何处?已然藏在您的爱车中

...自动驾驶技术宛如一颗璀璨的新星，照亮了未来出行的道路。近年来，随着人工智能、传感器技术、通信技术等领域的迅猛进步，自动驾驶从曾经只存在于科幻电影中的想象，逐渐走进了现实生活，...

2025-09-20 09:33:33

智行无界•驭见未来----2025中国自动驾驶产业创新与生态论坛即将盛大召开

...自动驾驶实训场、端到端城区辅助驾驶系统、智能辅助驾驶产品、AI座舱解决方案、新一代线控底盘核心技术、车载智能计算方案、车规级芯片、毫米波雷达芯片等前沿技术领域方向。引领全球未...

2025-09-16 14:49:34

小米汽车激光雷达技术路线图：从L2+到L4级自动驾驶的渐进式布局

...自动驾驶系统的核心传感器，其技术演进与自动驾驶等级提升密切相关。小米汽车通过“激光雷达+视觉融合”的技术路线，以禾赛AT128激光雷达为硬件基石，结合BEV+Transfor...

2025-08-21 16:05:05

低速自动驾驶技术原理与系统架构(中)

...自动驾驶的决策系统需平衡安全性与效率，其核心是基于有限状态机的规则引擎与局部优化算法的结合：有限状态机定义了...

2025-08-21 16:05:02

自动驾驶传感器冗余设计：L3级车型中激光雷达与视觉的故障切换机制

...自动驾驶技术向L3级演进的关键阶段，传感器冗余设计成为保障行车安全的核心命题。...自动驾驶的冗余需求与传感器特性L3级系统的核心特征是"有条件自动化"，即在高速...自动驾...

2025-08-21 16:00:46

低速自动驾驶技术原理与系统架构(下)

...自动驾驶的控制执行系统需实现对车辆速度和转向的精确控制，其技术重点在于：速度控制的精细化。由于行驶速度低（通常在0-15km/h），传统的PID控制需优化参数以避免低速抖动。...

2025-08-13 16:12:25

低速自动驾驶技术原理与系统架构(上)

...自动驾驶技术作为自动驾驶领域的重要分支，主要应用于封闭或半封闭场景（如园区、港口、厂区、机场等），其核心特征是行驶速度低（通常≤30km/h）、环境复杂度可控、安全冗余要求高...

2025-08-13 16:11:27

激光雷达芯片化革命,SPAD-SoC架构如何重构自动驾驶感知边界

...自动驾驶技术向L3/L4级跃迁的关键节点，激光雷达正经历一场由芯片化引发的感知革命。以SPAD-SoC(单光子雪崩二极管系统级芯片)为核心的全新架构，通过将光子探测、信号处理...

2025-08-13 16:02:50

多模态融合算法突破：小米自动驾驶系统如何实现激光雷达与视觉的时空对齐

...自动驾驶技术多模态感知融合已成为突破安全瓶颈的核...自动驾驶系统需同时处理来自激光雷达、摄像头、毫米...自动驾驶的实时性要求。小米的实践揭示了多模态感知...自动驾驶超越...

2025-08-13 16:02:01

L4 自动驾驶：激光雷达是必需，还是纯视觉足以胜任?

...自动驾驶技术的发展历程中，L4级自动驾驶代表着高度自动化的重要阶段，其要求车辆在特定场景下能够完全自主地应对各种复杂路况，无需人类驾驶员的干预。实现这一目标的关键在于精准且全...

2025-08-13 14:53:15

自动驾驶加激光雷达：成本增加还是算力降低?

...自动驾驶技术的发展历程中，激光雷达(LiDAR)宛如一颗备受瞩目的新星，其独特的技术特性使其成为追求高安全性、高可靠性自动驾驶方案的首选。然而，这颗新星并非毫无争议，“价格昂...

2025-08-13 14:52:11

从原理到落地：纯跟踪算法如何让自动驾驶车 “走直线”?

...自动驾驶的“驾驶技能”里，横向控制算法就像司机的双手——它决定车辆能否精准沿着规划好的路...自动驾驶领域的“老黄牛”——它不算最先进，但胜在简单可靠。在低速封闭场景里，它的...

2025-08-13 09:53:05

利用树莓派BuildHAT构建自动驾驶汽车2.0版

...自动驾驶汽车有一个HC-SR04声波距离传感器，它不能提供可靠的数据。声波被各种材料吸收，误差导致多次碰撞。...

2025-07-22 14:56:02

自动驾驶汽车如何正确进行道路识别?

...自动驾驶汽车逐渐从科幻走向现实，成为未来交通的重要发展方向。在自动驾驶汽车的诸多关键技术中，道路识别是确保车辆安全、高效行驶的基础。正确识别道路环境，能使车辆做出合理的行驶决...

2025-07-21 14:44:29