首页 > 应用 > 模拟技术
[导读]为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。

为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/analog/201712/748745.htm

交流伺服电机

优点:

⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小,易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

直流伺服电机

优点:

直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,电机功率有局限做不大。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

用途:

⑴各类数字控制系统中的执行机构驱动。

⑵需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。

按电机惯量大小可分为:

⑴小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机

⑵中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统

⑶大惯量直流电机——数控机床的主轴电机

⑷特种形式的低惯量直流电机

步进电机

优点:

⑴电机旋转的角度正比于脉冲数;

⑵电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);

⑶由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

⑷优秀的起停和反转响应;

⑸由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

⑹电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;

⑺仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;

⑻由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

缺陷:

⑴如果控制不当容易产生共振;

⑵难以运转到较高的转速;

⑶难以获得较大的转矩;

⑷在体积重量方面没有优势,能源利用率低;

⑸超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

换一批

延伸阅读

[工业控制] TRINAMIC发布全新高性能步进电机驱动器TMC2160

TRINAMIC发布全新高性能步进电机驱动器TMC2160

TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 ......

关键字:TMC2160 步进电机 电流控制

[工业控制] Trinamic智能步进电机 -没有比这更容易的了

Trinamic智能步进电机 -没有比这更容易的了

通过新的PD-1076和PD-1276系列,Trinamic利用NEMA23和NEMA24驱动器完成了PANdrive智能电机系列。具有集成控制器的PANdrive电机等智能解决方案可轻松连接数字和物理世界。 ......

关键字:Trinamic 步进电机 驱动器

[单片机应用] 28BYJ-48 步进电机转动精度与深入分析

28BYJ-48 步进电机转动精度与深入分析

转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要64个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2 ms,那么转一圈就应该是 128 ms,即1秒钟转7......

关键字:28BYJ-48 步进电机 转动精度

[工业控制] Trinamic推出全新的完整机电一体化闭环解决方案

Trinamic推出全新的完整机电一体化闭环解决方案

Trinamic近日宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化,制造,机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠,易于使用的构建块,可通过S形斜坡实现可靠的电机和运动控制。 ......

关键字:全机电一体化 步进电机 驱动器

[工业控制] 可驱动三轴的强力步进电机伺服模块

可驱动三轴的强力步进电机伺服模块

近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC43......

关键字:步进电机 伺服模块 闭环运动控制器

[单片机应用] 51单片机驱动步进电机的电路及程序设计

51单片机驱动步进电机的电路及程序设计

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:......

关键字:51单片机 驱动步进电机

我 要 评 论

网友评论

芯闻号

技术子站

更多

项目外包

更多

推荐博客