实现贴片机柔性化的途径

目前新推出的具有柔性的贴片机，实现柔性化的途径主要通过设备结构的组合和零部件的可更换两个方式。

（1）贴片机结构的柔性化

①拱架型与转塔型复合：这种柔性化的考虑是“优化组合”的思路，将拱架型贴片机的多功能、高精度和转塔型贴片机的高速度优点整合于一台贴片机，即在拱架上配置垂直旋转的多吸嘴贴装头，从单拱架单头、单拱架双头到双拱架、4拱架多头的结构组合，同时这些贴装头又可以根据贴装元器件的类型有不同的变化，以及贴装头快速更换等技术，实现柔性化功能。

②模块化平台结构：模块化平台通过一种积木式结构，利用一系列小的单独的贴装单元组成灵活性很强的贴装平台。每个单元有自己的机械传动和定位位置系统，安装有相机和贴装头，每个贴装单元都有一定数量的供料器，贴装PCB的一部分，PCB以设定速度在机器内步进，由多个贴装单元共同完成贴装任务。这种方式类似传统的人工装配线，每个人在固定位置装配电路板的一部分元器件，电路板在传送带上依次装配。

具体实现模块化平台结构有以下几种模式，如图所示。

图 3种模块化平台结构示意图

A.子母机结构

由一台控制控制主机和若干功能模块组成，功能模块针对不同类型元器件的贴装要求来设计，可以按不同的精度和速度来贴装各种元器件。通过为控制主机配置不同数量的功能模块，用户可以灵活调整贴片机的产能，提高设备的利用率。这种形式是各生产厂商最先推出的模块化贴片机，也是目前市场上占主流地位的模块化贴片机。

B．模组式结构

模组式贴片机是近年进入市场的模块化贴片机，这类贴片机突破了功能部件模块化的模式，将模块化设计延伸至整个贴装平台，贴片机以模组的形式来设计。每个贴片模组本身就是一个独立完整小型贴片机系统；不同贴片模组之间可以通过通用接口（包括机械和电气）进行连组合，安装在同样模块化的机座上，并通过主控制系统实现分布控制，构成高度柔性化的贴装系统。这种结构是目前被生产厂商看好的柔性化结构，发展潜力很大。

C．细胞机结构

细胞机结构与模组式结构的区别是每个“细胞”机都是一台独立包括机座在内的小型贴片机，细胞机之间通过统一的接口连接，可实现产能和贴装种类的任意组合。这种柔性化的基点是“化整为零”，是柔性化的另外的一种思路，目前提供这种产品的厂商和机型还比较少。

（2）贴装头柔性化

贴装头是贴片机的关键部件，也是实现柔性化的关键。最新的贴片头可以用于多种元件的贴装，具有自适应功能，更灵活而且更加精确的贴装头，可以缩短转换时间，适应高速、多变的生产需要。

以下是柔性贴装头采用的主要技术：

·自动适应元件厚度、尺寸大小等变化；

·自动适应供料器变化；

·贴装头运动采用专利线形电动机，短时间稳定，保证贴装速度；

·多种可自动更换的吸嘴组；

·细小元件0201和01005拾取和定位专用照相机及自动供料器的学习功能；

·采用快速切换专用阀门，加快真空装置在拾取元仵和元件贴装时的速度；

·两台视野和分辨率最佳配合的照相机，分别用于不同大小和要求的元件，配合高速图

像识别软件与适当的高速数据传送技术，实现高速高精度图像处理；

·模块化主轴可以快速更换，离线维修保养，实现机器不中断生产。

（3）其他零部件柔性化

①供料器系统——大料位、智能化供料器和可快速转换的供料车；

②可快速调整的PCB支撑机构；

③机器自动检测和校正功能。