STM32非对称PWM模式实现动态移相

MCU:STM32F334C8T6

STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with aprogrammable phase shift.

那什么是center-aligned PWM？个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM，如下图所示（截自ST官方参考手册），所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择，一定是选择中心计数模式，可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题，是和之前的PWM区别之二：计数周期，由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次，所以周期就变成了普通模式下的两倍，要想是输出波的频率不变，那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值，使其为普通模式下的一半，则实现了所需要的频率的输出。

非对称PWM也有两种模式：

Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is countingdown.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is countingdown.

非对称PWM模式下寄存器非配如下：

– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4

例：

可以看出，只要在程序中动态修改CCR3和CCR4的值，即可实现动态修改移相相位，此功能对具有反馈调节功能的系统具有非常重要的作用，可以根据反馈来实时修改移相角度，从而使输出更加精确和稳定！！

uint32_tPeriod=0;

Period=72*1000000/100000;//时钟频率72M，输出100k

//其他配置，如GPIO等

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中心计数模式

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Period/2;//计数周期为普通模式下计数周期的一半

//其他参数，TIM_TimeBaseInit();

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Asymmetric_PWM1;//非对称PWM模式1

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;//此值为初始化CCRx的值

//初始时没有移相，CCR1=CCR3=0

TIM_OC1Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC3Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

//CCR2=CCR4=Period/2,所以占空比50%

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=Period/2;

TIM_OC2Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

//由于选择Channel1和Channel3输出，不需要2，输出，所以不需要PreloadConfig

//TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(PWM_TIM,&TIM_OCInitStruct);

//TIM_OC4PreloadConfig(PWM_TIM,TIM_OCPreload_Enable);

/*

//可以关掉不需要使用的通道

TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable);

TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);

TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable);

*/

//BDTRInit........见之前的博文

//TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStruct);

//EnableTimer

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

//EnablePWMoutput

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

//实现移相函数

//只要在软件中动态调用此函数即可实现动态修改移相角度

//参数:第一个是所用定时器，一般为TIM1才有此功能

//第二个参数:移相角度，最小角度为1/Period度(CCR3=1),最大180度(CCR3=Period/2)

voidPWM_Phaseshift(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tphase)

{

TIMx->CCR3=phase;

TIMx->CCR4=(uint16_t)(Period/2-phase);

}