STM32系列第9篇--外部中断

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

线0~15和IO口映射关系：
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

外部中断一般配置步骤：

1、初始化IO口为输入。

GPIO_Init();

2、 开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3、设置IO口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

4、 初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

NVIC_Init();

6、 编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

exti.c

voidEXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;KEY_Init();//按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//设置IO与中断线映射关系/***初始化***/EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断而不是事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/***初始化end***//***初始化NVIC***/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器/***初始化NVICEND***/}/***中断服务函数***/voidEXTI4_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0)//按键KEY0{LED0=!LED0;LED1=!LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435

main.c

intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口BEEP_Init();//初始化蜂鸣器端口KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口EXTIX_Init();//外部中断初始化LED0=0;//点亮LED0while(1){printf("OKrn");delay_ms(1000);}}