STM32系列第32篇--NRF24L01无线通信

简介：

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的连接到MCU上面。

2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。

最高工作速率2Mbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强。

126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。

内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。

可设置自动应答，确保数据可靠传输。

CE：模式控制线。在 CSN为低电平的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）

CSN：SPI片选线

SCK：SPI时钟线

MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)

MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)

IRQ：中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。

CPOL=0，CPHA=0，所以数据在时钟第一个时间边沿采集；
Cn：SPI命令位；Sn：STATUS寄存器位；Dn：数据位（ MSB，多字节传输时，低字节在前）
。

NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制。

其中，收发模式又有： Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式，只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式

在Enhanced ShockBurstTM收发模式下，NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。

在接收模式下，最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6个不同的NRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01进行通讯，而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0和数据通道1是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。1~5数据通道都为8 位自身地址和32位公用地址(公用地址可以由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst模式。