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[导读]那么工程师在调试这类通信问题的时候,示波器是否拥有相关协议的分析插件就非常关键。这些分析插件是如何协助工程师解决问题的呢?这里将重点从示波器的以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面来进行描述。

说到汽车电子行业的通信问题,大家自然会想到CAN、LIN、CANFD、车载以太网等协议。那么工程师在调试这类通信问题的时候,示波器是否拥有相关协议的分析插件就非常关键。这些分析插件是如何协助工程师解决问题的呢?这里将重点从示波器的以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面来进行描述。

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/test/201806/777978.htm

一、以太网分析功能

奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车,拥有多个第一,其中就有使用车载以太网作为骨干的运算架构。

目前,车载以太网最重要的应用就是域控制器。除了域控制器、激光雷达这些都需要高带宽和全新的运算架构。另外一点就是降低成本的需求。

如图1所示,为典型的汽车网络架构。

 

图1 典型的汽车网络架构

 

图1 典型的汽车网络架构

像CAN总线一样,以太网也需要类似的多种测试来确保通信等的稳定性。这其中就包括眼图测试、发送抖动、幅值特性、上升下降时间、占空比失真等项目的测试。通过这几项的测试,基本可以判断以太网的性能是否良好。

为了兼顾汽车电子方面的整体测试需求,包括常规的电压电流信号,CAN、LIN等总线测试,以及以太网测试等。致远电子的ZDS4054 Plus,最新固件支持百兆以太网(100Base-TX)分析功能。

测试需要1块ZTF100B转接板,2条SMA转BNC线,1条平行网线用于接示波器,1条平行或交叉网线用于接被测设备。

如图2所示,为测试时连接图,黄色网线另一端插在示波器背面的网口,黑色网线另一端连接被测以太网端口。

 

图2 以太网分析测试连接图

 

图2 以太网分析测试连接图

如图3所示,为100Base-TX的眼图分析测试。

 

图3 100Base-TX的眼图分析

 

图3 100Base-TX的眼图分析

除了眼图测试,还支持发送抖动测试、幅值特性测试、上升下降时间测试、占空比失真测试。如图4所示。

 

图4 发送抖动等测试

 

图4 发送抖动等测试

如图5所示,可使用完整测试功能,完整测试功能包括以上的眼图、发送抖动、幅值特性等。

 

图5 以太网分析完整测试

 

图5 以太网分析完整测试

整体测试结束后,可导出网页报表,方便工程师做报告记录等使用。如图6、图7所示。

 

图6 整体测试的网页报表

 

图6 整体测试的网页报表

 

图7 整体测试的网页报表

 

图7 整体测试的网页报表

二、CAN、LIN、CANFD等常用协议分析

像前面提到的,ZDS4054 Plus除了以太网分析外,汽车电子常用的CAN、LIN、FlexRay、CANFD、SENT等协议的解码也是一一标配。

汽车电子行业对示波器参数和功能的要求

l协议解码:兼容所有主流车载通信协议,CAN、LIN、FlexRay、SENT、CANFD;

l大存储深度:不是简单的对一帧波形解码,而是可以完整的监控整个通信的过程;

l参数测量:需支持波特率、总线负载率等多种参数的测量。

以上三点具体如下

1)免费标配30余种协议解码:包括汽车电子行业常用的CAN、LIN、FlexRay、SENT、CANFD。与业界其他示波器需要付费选配,且普遍只支持一帧波形解码相比, ZDS4054Plus可支持基于512M存储深度的70s CAN波形解码,其大存储可以保证监控整个通信过程,如图8、图9所示。

 

图8 免费标配30余种协议解码

 

图8 免费标配30余种协议解码

 

图9 70s CAN波形解码

 

图9 70s CAN波形解码

2)拥有全存储深度、全协议解码的事件表:可以将512M存储深度下的波形全部进行解码,并且在事件表中显示。事件表可以观察到具体某帧波形的时间、帧类型、IDField、数据等信息,大大方便了我们对于波形的分析。如图10所示为LIN协议的解码。

 

图10 LIN协议的解码

 

图10 LIN协议的解码

3)支持CAN总线波特率、负载率测量:ZDS4054 plus支持51种参数测量,24种同屏显示。唯一直接支持CAN总线波特率、负载率直接测量,所有测量都是经过FPGA全硬件加速,即使512M波形数据测量不到1s即可。如图11所示为CAN总线波特率、平均与瞬时负载率测量。

 

图11 CAN总线波特率、负载率测量

 

图11 CAN总线波特率、负载率测量

三、CAN位时间测试

1)为什么要关注CAN总线的位时间?

汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的差分信号位时间(即波特率)有着严格规定:同一总线每个节点的信号位时间必须保持较高的一致性,否则节点组合后会出现错误帧,可能导致各节点间无法进行通信。

2)CAN总线的位时间如何测量?

《汽车物理链路层测试标准GMW14241 JUNE 2012》中规定的步骤如下:

l选择被测DUT合适的条件,使用示波器触发显示波形;

l测量连续20-30个位的隐性-显性差分电平的边沿时间,平均计算出一个位的时间;

l至少重复100次,确定最大和最小值。

其中,单帧CAN位时间测试方法如图12所示。

 

图12 单帧CAN位时间测试方法

 

图12 单帧CAN位时间测试方法

3)传统示波器的CAN位时间测试难点

工程师需要在屏幕上从左到右连续至少数20*100=2000个波形,同时需要完成100次手动计算和数据记录,然后最终确定最大值和最小值。

4)ZLG致远电子示波器解决方案

如果你需要测100帧,那就右上角100帧数据跑过去就可以。同时,也可以提前输入对应车厂要求的上限值和下限值模拟车厂验收,如果测试值在要求范围之内,直接给出pass结果,否则fail,如图13所示。

 

图13 CAN位时间帧数统计及测量结果

 

图13 CAN位时间帧数统计及测量结果

测试完成后可对所测试的波形和数据进行导出。导出的“网页报表”文件可使用网页打开,导出的“CSV”文件可使用Excel打开。网页报表导出文件的部分截图如图14所示。

 

图14 CAN位时间测试结果报告

 

图14 CAN位时间测试结果报告

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