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嵌入式软件领域,裸跑与RTOS,总是永恒茶余饭后。其实软件编程,就像治国之道,没听说过新加坡这样的小国分什么省市自治区吧。也像开公司做生意,小公司都是老板一个人说了算,就算分部门,也没什么意义。写程序也一样,裸跑就像一个大模块,程序小的时候,程序员能控制一切,中断+大循环这种前后台裸跑模式最高效直观。当程序大了,相互之间的逻辑关系复杂了,还用一个大模块的话,就会变得难于驾驭,容易出bug。这时候,就需要划分模块,划分了模块,就需要处理模块间协调、资源分配、合理分配cpu时间,这些问题,在有RTOS参与下,会变得简单些。实际上,就算没有rtos,精明的程序员也会量身订制地写一个管理程序,其实这个管理程序就可以算作简易“操作系统”。如果程序进一步复杂化,代码进一步庞大,这种简单的管理程序就会力不从心,选用一个rtos是最聪明的选择。

本文引用地址: http://www.21ic.com/embed/hardware/development/201801/50532.html

那么,程序规模达到多大时,需要操作系统呢?这个,不能一概而论。有些代码,很长,但逻辑很简单,有些代码,虽然代码量不大,但逻辑却很复杂。个人经验,临界点在1~2万行之间。

 

基于嵌入式软件开发的裸跑与RTOS的选用时机分析
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