斯坦德激光导航 AGV 是如何帮助工厂实现智慧化生产的？

众所周知，斯坦德专注于智慧物料搬运技术与应用的研发，已对 3C 电子、汽车等领域自动化、柔性化、智能化的需求有深厚理解，并基于此推出了 Oasis 系列标准化+非标准化模块的柔性解决方案，适应各种复杂工厂场景的智慧物流搬运需求。斯坦德针对复杂的物料搬运场景，始终坚持精英产品路线，以“2+N”的柔性模式来应对各种产线需求。

“2”即分别对应负载 300 公斤、600 公斤的 Oasis 300 和 Oasis 600 两款标准化移动平台，自诞生以来，斯坦德就不断对这两款产品进行深度的钻研与升级，在严格的产品要求体系下，力争在工业级水平基础上精益求精，以很好应对产线内物品放置杂乱、人员走动频繁、机器设备川流不息等各种情况。

图片来源：斯坦德机器人

“N”即 Oasis 移动机器人可根据需求搭建不同结构，如机械臂、滚筒、辊台、货架顶升、栈板搬运等顶部定制模块。

斯坦德以标准化移动平台+非标准化模块的方式，可方便地依据客户场景进行定制，进而推出具有良好效果的柔性搬运解决方案，目前已成功在华为、杰士德、富士康、碧桂园、光宝科技、汇博股份、广汽本田、上海通用等不同客户的不同类型产线中得到了应用，获得了客户的一致认可并多次复购。

全场景搬运，适应极端应用环境

通常情况下，工厂的产线与仓库是分开配置的，且随着建筑结构、连接通道设计、产线布局等的不同，产线与仓库的对接也会变得不同。在这种情况下，采用移动机器人来执行物料搬运，面临的最大问题就是场景多样化，环境稍微复杂些，传统 AGV 就难以适应。

但这对斯坦德激光导航 AGV 来说，这都不是事儿!

其基于 SLAM 技术的激光导航方案经过了丰富的项目验证，能适应复杂、繁琐、智能的指令需求;相比传统方式，激光导航 AGV 最大的优势就是不用对环境进行任何改造，避障能力强，具有很好的复杂环境适应能力。

图片来源：斯坦德机器人

目前斯坦德激光导航 AGV 在实际应用中，主要用于满足仓库内搬运、产线内搬运、仓库到产线间搬运、跨产线搬运 4 大场景，尤其是最后一个场景，不仅可以实现跨楼层、多个物料向多个产线运送，还能在运送过程中智能避障、绕障，如 AGV 常走的路线突然多了一个障碍物，AGV 会自动检测并停止前进，直至障碍物移除再继续执行运送;若障碍物所处位置仍有足够通行空间，AGV 将会自动绕开障碍物继续前行，直至完成运送任务。

斯坦德激光导航 AGV 的这些特殊性能，正符合了当下工厂物料智能化运送的需求，获得了大批合作客户的好评。

支持集群调度，实现规模化复杂应用

现代化工厂主张通过规模化生产来实现成本分摊，因此我们看到，许多工厂的规模都非常大，如富士康、比亚迪、伟创力等，动辄就是几千、上万、数十万的员工数量。同理，这些大型工厂的智能化升级也绝非几台 AGV 所能满足，势必会在最优的解决方案下匹配相应数量的 AGV 产品。

那么问题来了：工厂该如何去管理数量庞大的 AGV 集群?

对此，斯坦德早就想好了解决方案，并由此推出了 FMS 集群调度系统，可同时接入的 AGV 数量高达千台，AGV 在 FMS 的统一调度下，将能把物料运送指令、运输数量、路径指令等信息具体下发到任意一台 AGV;同时，AGV 也会把搜集到的配送情况、实时路径等信息实时反馈给 FMS 系统，实现集群调度与集中管理应用，满足大型工厂的智慧化升级。

此外，斯坦德还积极拥抱 5G 技术，其基于“5G+边缘计算+机器视觉”的应用框架，突破传输和算力桎梏，使得斯坦德 AGV 具备“智能无线联接、高密度算力、集中管理”3 大应用优势，大大提升了客户的应用体验。