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[导读]今天写这一篇文章并不是因为已经想好了一篇文章才写下来,而是我要将这一篇文章作为一篇笔记来写,一直更新下去。在进行单片机开发时,经常都会出现一些很不起眼的问题,这些问题其实都是很基础的c语言知识点,是一些小细节。但是正是因为很基础,又都是小细节,所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题,迟迟找不到问题的所在。当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时,我想不单是我,大家都会感到痛不欲生。笔者今天又碰到了这样的问题,实在忍不住了。因为这些问题都是小的知识点,考虑到之前也遇到好多这种问题,于是决定每次遇到问题就记录下来,时刻提醒自己!!

今天写这一篇文章并不是因为已经想好了一篇文章才写下来,而是我要将这一篇文章作为一篇笔记来写,一直更新下去。在进行单片机开发时,经常都会出现一些很不起眼的问题,这些问题其实都是很基础的c语言知识点,是一些小细节。但是正是因为很基础,又都是小细节,所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题,迟迟找不到问题的所在。当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时,我想不单是我,大家都会感到痛不欲生。笔者今天又碰到了这样的问题,实在忍不住了。因为这些问题都是小的知识点,考虑到之前也遇到好多这种问题,于是决定每次遇到问题就记录下来,时刻提醒自己!!

1. !和 ~ 不一样

! 是逻辑非符号,~ 是位取反符号。

对IO口某个管脚赋值时不要错用 !,如

1.jpg

2.<<和>>的优先级低于+、-

比如要实现c=x*2+1,没有加括号会出错

2.jpg

3.移位要防止溢出

其实用移位代替乘除法是个不错的方法,笔者很喜欢拿到一段代码后用移位代替乘除法来进行优化。不过有时候却会出现问题,比如溢出问题。当很明显可能溢出的话我们是会注意的,比如

3.jpg

但是有时候这个问题是不明显的,比如当移位出现在数组索引或函数参数时,有段用液晶显示字符的代码如下

4.jpg

我们可以用左移运算来代替乘法进行优化,如

5.jpg

这本是一个好方法,但是事实上上面的代码是错的。当执行c<<4时,因为没有明显的赋值过程,我们可能认为没问题,而事实上c的高位已经丢失了,所以得到错误的结果。一个可行的做法是先进行强制转换,如

6.jpg

4.无符号数和有符号数混合运算都会被强制转换为无符号数运算

当一个有符号数和一个无符号数进行算术运算时,系统会自动将有符号数强制转换为无符号数再进行运算(即使你使用有符号数强制类型转换),如下面两种写法的运输结果是一样的

 

8.jpg

 

9.jpg

5.局部变量要初始化

局部变量没有初始化的话,因为单片机每次为他分配的是同一个内存区域,当你在函数中是这么使用局部变量时,就可能出问题:

10.jpg

如果第一次调用fun时,a传递的值为0,那么flag = 0x01;执行if(flag&0x01)后面的代码。以后再调用fun时,即使a不为0,但flag依然使用之前的内存区域,所以其值一直为0x01,一直执行的是if后面的代码,而不是else后面的。

如果要避免这个错误,平时要养成对局部变量初始化的习惯。

换一批

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