本文以仿生机器蟹为设计对象,提出了基于DSP的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案,并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述,为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基础。
在高动态条件下,结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,讨论了GPS接收机的结构设计和研制高动态GPS接收机所涉及到的关键技术,以及DSP在接收机中的功能。
在高动态条件下,结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,讨论了GPS接收机的结构设计和研制高动态GPS接收机所涉及到的关键技术,以及DSP在接收机中的功能。
如何合理地安排数据流程,使之在DSP的各执行单元间无冲突地顺利执行,仍是DSP开发人员面临的一个非常重要的问题。由于设计的复杂性,将算法映射到DSP具体目标硬件上,尚不能采用高层次编程语言,必须使用汇编语言,并对器件的并行执行机制有十分清楚的了解。而这种局限于汇编语言的编程设计,正是提高软件开发效率的瓶颈。
为了在DSP平台上实现实时大图像旋转,结合TMS320DM642的性能结构特点,针对旋转算法中严重影响DSP CPU效率发挥的大量非连续图像像素地址访问的问题,提出了基于视口图像块覆盖的DSP图像旋转算法数据调度策略,对算法的结构流程进行了优化调整。
介绍了最新视频压缩标准H.264,并实现了适合TI C6416 DSP内核的H.264视频解码器算法,在NVDK C6416板卡上进行测试,达到了实时的解码效果。该优化算法,结合DSP处理平台和网络技术,构成新的多媒体通信终端设备,具有广泛的应用前景。
如何合理地安排数据流程,使之在DSP的各执行单元间无冲突地顺利执行,仍是DSP开发人员面临的一个非常重要的问题。由于设计的复杂性,将算法映射到DSP具体目标硬件上,尚不能采用高层次编程语言,必须使用汇编语言,并对器件的并行执行机制有十分清楚的了解。而这种局限于汇编语言的编程设计,正是提高软件开发效率的瓶颈。
DSP软件向桌面和嵌入式系统挑战
讨论了TI公司的数字信号处理器TMS320VC5402的多通道缓冲串口与串行A/D变换器AD73360的接口设计,详细阐述了两者的硬件接口和软件实现。
目前,C语言和汇编语言的混合编程已经在TI公司的TMS320C62X上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于TMS320C62X的C语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于TMS320C62X的运动补偿的混合编程设计实例。
为了在DSP平台上实现实时大图像旋转,结合TMS320DM642的性能结构特点,针对旋转算法中严重影响DSP CPU效率发挥的大量非连续图像像素地址访问的问题,提出了基于视口图像块覆盖的DSP图像旋转算法数据调度策略,对算法的结构流程进行了优化调整。
介绍了最新视频压缩标准H.264,并实现了适合TI C6416 DSP内核的H.264视频解码器算法,在NVDK C6416板卡上进行测试,达到了实时的解码效果。该优化算法,结合DSP处理平台和网络技术,构成新的多媒体通信终端设备,具有广泛的应用前景。
讨论了TI公司的数字信号处理器TMS320VC5402的多通道缓冲串口与串行A/D变换器AD73360的接口设计,详细阐述了两者的硬件接口和软件实现。
目前,C语言和汇编语言的混合编程已经在TI公司的TMS320C62X上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于TMS320C62X的C语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于TMS320C62X的运动补偿的混合编程设计实例。
药用管制瓶在灌装前必须进行多个指标检测。针对实际生产的需要,基于FPGA和DSP,提出并设计了小型化、低功耗的多通道高速实时图像采集、处理和显示系统。给出了影响系统性能的主要因素。
药用管制瓶在灌装前必须进行多个指标检测。针对实际生产的需要,基于FPGA和DSP,提出并设计了小型化、低功耗的多通道高速实时图像采集、处理和显示系统。给出了影响系统性能的主要因素。
传统的振动诊断仪一般都是对振动的有效值、最大幅值、峭度等时域特征信息进行判断而诊断故障的,诊断方式简单,信号处理十分粗糙、可信度低。本系统是利用BP神经网络对故障进行诊断的,实现了诊断的智能化,提升诊断速度和诊断精度。另外本系统是采用硬件共振解调技术来实现振动信号分析以及故障诊断的,它比用软件实现共振解调技术的好处是在故障形成的初期,冲击故障信号较弱时就可以对故障进行成功的诊断,这样就可以对早期故障设备进行重点监视,同时也有充裕的时间采购替换件。因此本系统在工程中拥有很广阔的应用空间。
德州仪器 (TI) 于日前宣布推出取得突破性进展的低功耗处理器发展策略,在四条产品线上推出超过 15 种新型产品,为工程师设计基本型和高端多功能便携式终端产品提供了其所需的可扩展解决方案。
主从式双DSP系统中,主从芯片之间可靠的数据传输是整个系统稳定工作的保证。本文给出了数字信号处理器TMS320C6711D与TMS320LF2407A之间的高速异步串行通讯设计方法,介绍了串行通讯接口的硬件设计、寄存器参数配置方法、软件流程及初始化代码
传统的振动诊断仪一般都是对振动的有效值、最大幅值、峭度等时域特征信息进行判断而诊断故障的,诊断方式简单,信号处理十分粗糙、可信度低。本系统是利用BP神经网络对故障进行诊断的,实现了诊断的智能化,提升诊断速度和诊断精度。另外本系统是采用硬件共振解调技术来实现振动信号分析以及故障诊断的,它比用软件实现共振解调技术的好处是在故障形成的初期,冲击故障信号较弱时就可以对故障进行成功的诊断,这样就可以对早期故障设备进行重点监视,同时也有充裕的时间采购替换件。因此本系统在工程中拥有很广阔的应用空间。