2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者,
提出了以DSP为控制核心,采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成,并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
目前,处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构,而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及,许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而,有一种截然不同的设计技术即将走上前台:异步设计。 这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内,降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点,被看作是满足这一需要的途径。 异步技术由于诸多原因曾经备受冷落,其中最重要的是缺乏标准化的工具流。IC 设计团队面
以美国德州仪器公司推出的十六位定点通用数字信号处理芯片DSP为核心开发出精确可控的电流控制器,电流可在0~1.5A范围内调节,输出电流精度高,线性度好,控制效果显著。
数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用,他是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到频域滤波的目的。数字滤波器既可以是有限长单脉冲响应(FIR)滤波器也可以是无限长单脉冲响应(IIR)滤波器。在维纳滤波器理论发明的早期,人们使用IIR滤波器,但现在更多是使用FIR滤波器。本文按照Matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ流程,设计一个FIR滤波器。Altera DSP Builder是连接Simulink和QuartusⅡ开发软件的DSP开发工具。在DSP
这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内,降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点,被看作是满足这一需要的途径。
视频压缩编码标准H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T组成的联合视频专家组(JVT)制定的,他引进了一系列先进的视频编码技术,如4×4整数变换、空域内的帧内预测,多参考帧与多种大小块的帧间预测技术等,标准一经推出,就以其高效的压缩性能和友好的网络特性受到业界的广泛推崇。
介绍了DSP应用系统的硬件接口电路:包括电平变换电路、仿真器JTAG接口电路、以及可扩展的硬件接口(如A/D、D/A、SRAM)等的设计方法,并给出了接口电路在设计时须注意的几个问题。
本文通过研究提出了一种多处理器实时开发环境的设计思想,它可以支持多种型号处理器的同时开发,使系统级开发变得简单易行。
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
采用自顶向下的流程设计了一款32位DSP的cache。该cache采用两级结构,第一级采用哈佛结构,第二级采用普林斯顿结构。本文详细论述了该cache的结构设计及采用的算法。
一种基于高性能FPGA+DSP核心架构的实时三维图像信息处理系统。介绍了系统硬件结构和数据处理流程,按模块分析了硬件设计和逻辑连接,给出了图像预处理和三维重建算法的硬件实现流程。
硅产品知识产权(SIP)平台解决方案和数字信号处理器(DSP)内核授权厂商CEVA公司宣布与ARM合作,针对多处理器系统级芯片(SoC)解决方案的开发,在ARM CoreSight技术实现CEVA DSP内核的实时跟踪支持。这种强化的支持将
视频压缩编码标准H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T组成的联合视频专家组(JVT)制定的,他引进了一系列先进的视频编码技术,如4×4整数变换、空域内的帧内预测,多参考帧与多种大小块的帧间预测技术等,标准一经推出,就以其高效的压缩性能和友好的网络特性受到业界的广泛推崇。
介绍了DSP应用系统的硬件接口电路:包括电平变换电路、仿真器JTAG接口电路、以及可扩展的硬件接口(如A/D、D/A、SRAM)等的设计方法,并给出了接口电路在设计时须注意的几个问题。
本文通过研究提出了一种多处理器实时开发环境的设计思想,它可以支持多种型号处理器的同时开发,使系统级开发变得简单易行。
介绍了采用TI公司的高速DSP芯片TMS320VC5402的指纹识别系统的预处理算法和编程实现.算法实现采用的DSP集成开发环境(IDE)为CCS 2.2.通过采用极值滤波、平滑滤波、拉普拉斯锐化、二值化等对指纹图像进行预处理,取得了良好的试验结果.
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。