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基于RT-Thread与滑模控制的微型多旋翼定点控制系统研究
摘要:为了研究微型多旋翼的定点控制,设计并实现了一种基于RT-Thread的微型多旋翼定点控制系统。采用DigitalMotionProcessing库和双闭环PID进行姿态控制,使用磁力计与激光测距仪进行航向与高度的锁定:融合光流传感器、姿态、高度数据感知飞行器的水平速度、位置:针对水平位置,提出了基于滑模控制器的微型多旋翼定点控制方法。最终,通过实验验证了该系统的有效性。
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RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评！
日前，RT-Thread Space 高可靠性嵌入式实时操作系统完成北京轩宇信息技术有限公司（以下简称“轩宇信息”）第三方测评，测试结论表明 RT-Thread Space 嵌入式实时操作系统满足GJB7718-2012《军用嵌入式操作系统技术要求》和 GJB7706-2012《军用嵌入式操作系统测评要求》的规定，功能正确，通过评测。
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Beyond | RT-Thread 开发者大会
一年一度的RDC(RT-ThreadDeveloperConference,RT-Thread开发者大会)正式启动报名，本届大会以"Beyond"为主题，并将于2021年12月18日在在深圳大中华喜来登酒店举办。 不论风云变幻，RT-Thread通过不断迭代和生态的完善，与...
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Beyond | RT-Thread 开发者大会
一年一度的RDC(RT-ThreadDeveloperConference,RT-Thread开发者大会)正式启动报名，本届大会以"Beyond"为主题，并将于2021年12月18日在在深圳大中华喜来登酒店举办。 不论风云变幻，RT-Thread通过不断迭代和生态的完善，与...
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EMQ 映云科技与 RT-Thread 达成战略合作，共建产业物联网平台
近日，开源物联网数据基础设施软件供应商杭州映云科技有限公司（EMQ映云科技）与物联网操作系统厂商上海睿赛德电子科技有限公司（RT-Thread）签署技术战略合作协议，双方将结合各自技术优势，面向开发者和企业用户在ICT、电力能源、 金融支付、车联网、工业互联网领域推出多个合作方案...
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EMQ 映云科技与 RT-Thread 达成战略合作，共建产业物联网平台
近日，开源物联网数据基础设施软件供应商杭州映云科技有限公司（EMQ映云科技）与物联网操作系统厂商上海睿赛德电子科技有限公司（RT-Thread）签署技术战略合作协议，双方将结合各自技术优势，面向开发者和企业用户在ICT、电力能源、 金融支付、车联网、工业互联网领域推出多个合作方案，共建全球化的物联网软件生态。EMQ映云科技是一家开源物联网数据基础设施软件供应商，交付全球领先的开源MQTT消息服务器和流处理数据库，提供基于云原生边缘计算技术的一站式解决方案，实现企业云边端实时数据连接、移动、处理与分析。作为目前全球物联网市场广泛应用的MQTT消息服务器，EMQ映云科技的核心产品EMQX具备高并发...
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RT-Thread上设备SPI移植与实践
作为通信协议的两大基础，IIC和SPI两者的应用都非常广泛，上一篇文章讲过了RTT上IIC的移植与实践。《一步到位！教你RT-Thread上设备IIC驱动移植》讲完IIC，自然少不了SPI的相关内容，基于此，本文就来详细说明RT-Thread上设备SPI的移植与实践，SPI的通信...
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一步到位！教你RT-Thread上设备IIC驱动移植
趟过前面RT-Thread在GD32E230CotexM23上的坑之后，继续进行了RT-Thread端设备驱动的验证测试。《国产GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏》IIC作为很多设备之间通信的基础通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的标配...
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全网首发！RT-Thread移植TouchGFX从零开始详细教程！
1.介绍TouchGFX是一个图形框架，它可以帮助用户基于STM32创建出类似于当前智能手机风格的用户界面，对于STM32的用户，它是免费的！RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。现在我们就把TouchGFX和RT...
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RT-Thread与EMQ合作搞物联网
近日，开源物联网数据基础设施软件供应商杭州映云科技有限公司（EMQ映云科技）与物联网操作系统厂商上海睿赛德电子科技有限公司（RT-Thread）签署技术战略合作协议，双方将结合各自技术优势，面向开发者和企业用户在ICT、电力能源、 金融支付、车联网、工业互联网领域推出多个合作方案...
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国产GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏
在如今芯片沉浮的大环境下，中国“芯”一直在暗暗发力，经过卡脖子、等封装、没晶圆的窘境，下一步将会是什么情况不得而知。项目需求下，如果只有PLANA，风险等级就会被判定为为高。有PLANB，风险等级也只是“海中一滴水”。如此，PLANC、PLAND成了公司立项的常态的趋势，甚至有些...
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关于山东大学（威海）全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点
简介：本文内容是在8月13日邮件接收到参加全国大学生智能车竞赛同学写来的一封邮件。其中对于公开的山东大学（威海）全向组提交的RT-Thread技术报告中所产生的若干疑点。针对于竞赛中所使用的沁恒单片机在RAM，CPU速度等方面的不足，作者质疑山东大学全向组报告中存在不实之处。海韵...
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RT-Thread和Freertos的区别？
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核，开源，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。RT-Thread是中国人自己推出的一个集实时操作...
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避免弯路：教你RT-Thread完美移植！
之前我发过多篇移植RTT到新唐单片机的帖子，不过都是能满足要求，但是还不够完美，本次帖子，完美解决之前的不完美。该帖基于最新版的RT-ThreadNano3.1.5版本。为了体现帖子的完美性，这次我从头开始说关键点。第一步，基于RTE创建工程，应选择下图的选项第二步，工程应至少包...
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RT-Thread伴随我们从春季到端午
RT-Thread与智能车比赛 在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅可以充分发挥不同芯片的性能，让智...
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智能车竞赛RT-Thread创新专项奖
一、专项奖说明 在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅可以充分发挥不同芯片的性能，让智能车跑的更加顺畅；而且在一定程...
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RT-Thread时钟管理学习总结
时间，不管在任何生活场合，都是一个非常重要概念。试想一下，假如没有了时间，这个世界几乎所有的事物都会乱套，但同时很多科学家也会提出疑问，在客观世界里面，时间是真实存在的吗？（扯得有点远~哈哈）回到正题，任何操作系统的运行，都离不开时间。因为操作系统需要有一个界定标准，去规划各种进...
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RT-Thread商业网站发布，将以自主操作系统及核心软件技术服务于行业
2021年4月28日，睿赛德科技正式上线RT-Thread商业网站。
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分享一下我是如何学习RT-Thread的
如何建立抽象思维？
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花最少的时间驱动湿温度传感器之RT-Thread sht3x之(DIY一个小小天气站+万年历)
我们在文章的第一节基础上添加一个sht3x的软件包，在此之前需要先了解下sht3x是什么。 1、什么是sht3x? sht3x是温湿度传感器的驱动,它实现了温湿度的单次查询,目前在RT-Thread上以软件包的形式提供。 2、RT-Thread Studio配置sht3x读取温湿度 2.1 添加sht3x软
