一步到位！教你RT-Thread上设备IIC驱动移植
时间：2021-09-16 14:17:49
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[导读]趟过前面RT-Thread在GD32E230CotexM23上的坑之后，继续进行了RT-Thread端设备驱动的验证测试。《国产GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏》IIC作为很多设备之间通信的基础通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的标配...
趟过前面RT-Thread在GD32E230CotexM23上的坑之后，继续进行了RT-Thread端设备驱动的验证测试。《国产GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏》
IIC作为很多设备之间通信的基础通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的标配，即使没有硬件IIC，用软件对GPIO口也可以模拟出软件方面的IIC，自然GD32E230作为ARMv8架构的CotexM23系列的芯片，硬件IIC还是有的，而且SDK里面也留了完整的例程，可以根据实际需求去使用。
当然本文不是想使用裸机上的IIC驱动，而是RT-Thread RTOS上的IIC驱动，这里我们还是先来看看RT-Thread上外设驱动的结构，参考的官方文档。
其他的细节还是参考官方文档，以下是官方链接：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device
1、RT-Thread移植IIC到CotexM23中
工程文件芯片软件IIC、硬件IIC选取
芯片硬件端使用函数
RT-Thread端驱动层
IIC数据传输里面比较关键的函数
处理好上面的相关内容后，还有一些宏的使用，以及硬件IIC使用的是那些IO口，然后跟裸机一样的情形，需要回到对硬件的一些初始化操作。要在RTThread上用上驱动框架的东西，实际上就是要中间使用一个过渡层，原来操作硬件使用直接操作寄存器，RT-Thread上处理直接操作寄存器，还需要对相应的读写等函数进行封装，供应用层直接使用，所以实际上较裸机程序多了很多内容，但是这个好处也是有的，可以将系统和硬件进行隔离。移植完上面开始进行EEPROM的操作实践。
2、RT-Thread IIC驱动EEPROM
多的不用说，看写EEPROM寄存器
接下来看看读寄存器
读写EEPROM内容
这里有一些细节说明，根据IIC的操作时序，给寄存器写值之前，首先需要写入寄存器的地址，因此msg.buf 中需要包含寄存器的地址，和后续写入的值，如要写入EEPROM前面0-15寄存器的值，定义的msg.buf的长度为17个字节，读的过程直接将写地址和读寄存器分开写，这样更清晰，主要是根据IIC的操作时序，多字节读写等相关内容，具体的也可以百度查找。
3、RT-Thread IIC驱动EEPROM实践2
同样的首先看读写寄存器函数
读写EEPROM内容
运行结果如下图
这两者之间只是函数使用的不同，然后操作的细节可能不一样，但是还是前面一种更符合RT-Thread系统上使用的IIC驱动。
4、RT-Thread IIC总结
完成以上的移植和EEPROM上面的实践，下一步运用到实际项目中IIC驱动气压芯片，由于芯片、传感器紧张，打算使用多种气压传感器，以作备胎，呵呵！文章纯属个人意见，如有不妥之处请指正，谢谢！文章最后附上此次移植、实践工程代码。
GD32E23x_Demo_RTT_IIC.rar (1.5 MB, 附件下载请点击“阅读原文”)
END
来源：网络版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
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