树莓派无线月球车简介

树莓派无线月球车是我最近做的一个项目，通过这个好玩的项目我自己也学到了很多。下面简要的介绍一下我的这个树莓派无线月球车的组成。从下方的图片中可以看出月球车的底盘是用透明亚克力材料(也就是有机玻璃)制作的，配上四个漂亮的轮子，可以在室内轻松地开动。月球车通过web网络接口记性控制，并且可以通过上面的摄像头看到前方的情况，这样就可以从另一个房间或者另一个更远的地方通过Internet来实现远程控制。

我是用WebIOPi来建立web接口，这样就可以通过任何支持Java脚本的浏览器来进行控制和接受视频流。月球车主要能实现的动作有前进、后退、左右转弯、停止以及开关LED灯光，以便在黑暗或者弱光环境中提供照明。

从下面的图片可以看到月球车前面的摄像头和LED灯，后面是电源开关、绿色LED电源指示灯和用于为7.4V锂聚合物电池充电的DC电源接口，并且还带有一个显示电池状态的红色指示灯。

下面的图片可以看到树莓派和WIFI收发器，以及各种必要的连线。月球车的背面就是锂聚合物电池、稳压器、H桥电路和电池充电器。

通过测试后，视频传输非常流畅，几乎没有延迟，可以很轻松的根据web页面看到的视频来控制月球车的行动方向。