贴片机的灵活应用

贴片机实际是一台高精度的专业机器人，除了主要用于贴装元器件以外，根据组装技术需要，在贴片机基本原理和结构基础上适当改进，完全可以完成其他组装功能，例如，接插件的压入和电子产品零部件的装配等。目前已经有生产厂商提供这类服务，包括推出定型的专门机器，例如，环球仪器的多功能组装单元就是其中之一。

多功能组装单元可以在电子制造中替代人工解决各种异型元器件的安装问题，如点胶、异型元件贴装、穿孔元件插装、上螺钉和封装等（如图1所示）。可以作为表面贴装生产线在回流焊接之前的组装设备，也可以在手工插件线上代替人工。多功能组装单元广泛运用在医疗设各、汽车电子、消费电子、通信、玩具和军事等领域的电子组装中。

图1 多功能组装单元

（1）X、Y定位系统与传送板机构

多功能组装单元的X、Y定位系统与多功能贴片机类似，采用拱架式结构。传送板机构也是与一般的拱架式结构相同。

（2）工作头

由于多功能组装单元的功能不光是贴装元件，还可以具有很多其他的功能，因此它拾取元件的机构叫做工作头。多功能组装单元与贴片机最大的不同也表现在工作头上。多功能组装单元可安装3个不同功能的工作头，还可根据需要进行更换（如图2所示）。

图2 多功能组装单元的工作头

不同功能的工作头如图3所示。

（a）电动夹爪：可以根据元件的宽度进行设定调节夹爪的宽度，最大可以拾取长127 mm、宽38 mm、高50 mm，重450 g的元件。可进行贴装、插装和压力组装等，并且可更换不同的夹爪。

（b）真空吸嘴：可更换吸嘴，吸取从1005（0402）到127 mm×127 mm各种各样的表面贴装元件和半导体晶体元件。

（c）点胶嘴：可以点胶、底部填充和封装等。

（d）电动螺丝刀：可在组装完后自动上螺钉完成整件的组装。

（c）剪脚成型底座：可在一些穿孔插件的元件下进行成型来固定元件。

图3 不同功能的工作头

（3）识别相机

工作头组件旁也配有线路板识别下视相机，可对线路板和产品基座的基准点和元件等进行识别校正。

在线路板传送机构的旁边也装有元件识别上视相机，对高精密度的元件进行识别和校正（如图4所示）。

图4 识别相机

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