引言 又到周末了,今天来聊一聊 EtherCAT总线。 一项技术发明一定不是为了发明而发明,一定是有需要解决问题的。 以太网用在工业通信中遇到了什么问题呢?
ethernetip和profinet在于市场占有率不同、工作及实现方式不同、用户组织不同这三个 方面不同,详细区别如下:
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。
stm32f103zet6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC),是由ST公司开发的STM32F1系列的其中一种,芯体尺寸是32位,速度是72MHz,程序存储器容量是256KB,程序存储器类型是FLASH,RAM容量是48K。