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[导读]国产激光雷达厂商速腾聚创宣布推出32线激光雷达RL32,垂直角分辨率达到0.33度,精度更高,而探测距离则达到200米,可以满足时速超过100公里的自动驾驶车辆的感知需求。

国产激光雷达厂商速腾聚创宣布推出32线激光雷达RL32,垂直角分辨率达到0.33度,精度更高,而探测距离则达到200米,可以满足时速超过100公里的自动驾驶车辆的感知需求。

本文引用地址: http://www.21ic.com/news/computer/201709/737814.htm

速腾聚创COO邱纯潮表示,此次推出的32线激光雷达有两款,分别为RL32A和RL32B。两者的区别是RL32A FOV(垂直视场角)为30°,RL32B FOV为40°——即RL32B的垂直探测范围比前者更高。

(图左为RL32B,图右为RL32A)

与其16线激光雷达稍有不同的是,在激光线束的发射上,速腾聚创RL32采用的是中间密集两边稀疏的方案,最小垂直分辨率为0.33°,较其16线产品2°的垂直角分辨有较大提升。好处是车辆正前方区域的数据精度更高,相同距离下同等大小的物体显示清晰度更高,应用激光雷达的自动驾驶车辆对环境的感知也更加准确。以行人为例,速腾聚创方面表示,以其提供的点云算法配合某公司的自动驾驶算法,RL32激光雷达可以将对人体的识别距离提升到100米左右。

另外,速腾聚创RL32在探测距离上也上升到了200米,可以使搭载该产品、时速高达100km/h的自动驾驶汽车有7秒的时间对环境作出反应,能够提升自动驾驶的安全性。此前,速腾聚创16线激光雷达最远探测距离为150米。

在RL32量产进度方面上,邱纯潮称,由于32线激光雷达与16线工艺原理相通,因此可以复用其16线激光雷达RS-Lidar的生产线,免去了再建生产线的过程,因此32线激光雷达的量产进度较快,目前已经在生产过程中,速腾聚创也将于近期开始接受32线激光雷达的订单。

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