激光雷达哪几种

激光雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)作为现代科技的产物，以其高度精准的空间感知能力在多个领域展现出了卓越的性能。激光雷达的多样性体现在多种分类方式上，本文将详尽阐述激光雷达的不同类型及其各自的应用情境。

一、按运载平台分类

1. 手持式激光雷达：小巧便携，适用于现场快速测量和局部环境三维建模，常见于考古发掘、建筑物内部测绘、林业资源调查等场合。

2. 地面固定式激光雷达：通常部署在特定地点，长时间连续观测，主要用于气象研究、大气污染物监测、地形变化监测等。

3. 车载移动式激光雷达：在自动驾驶车辆、无人驾驶公交车和智能物流车上广泛应用，负责实时收集周边环境信息，保障安全驾驶。

4. 机载激光雷达：搭载在飞机或无人机上，适用于大面积土地测绘、森林覆盖率评估、地形地貌精细建模等任务。

5. 船载激光雷达：在海洋环境使用，服务于航道测绘、海底地形探测、港口设施安全检查等工作。

6. 星载激光雷达：安装在人造卫星上，用于全球尺度的大气研究、地球表面形态变化监测、冰川动态变化追踪等遥感探测。

二、按激光发射波形分类

1. 脉冲激光雷达：通过发射短暂而强烈的激光脉冲，通过测量脉冲往返时间来确定距离，广泛应用于长距离探测、高精度地形测绘、军事侦察等场景。

2. 连续波激光雷达：发射连续的激光束，通过干涉或调频等方法测量距离和速度，适合于需要高刷新率和连续观测的场合，如空气动力学实验、风能资源评估等。

3. 混合型激光雷达：综合脉冲和连续波的特点，既可以实现高精度距离测量，又能实现快速连续扫描，这类雷达在自动驾驶和高级辅助驾驶系统中尤为受欢迎。

三、按激光介质分类

1. 固体激光雷达：采用固体激光材料作为增益介质，稳定性和可靠性较高，适合各种严苛环境下的应用。

2. 气体激光雷达：利用气体分子受激发射产生的激光，通常用于大功率远距离探测，如大气污染层厚度测量。

3. 半导体激光雷达：基于半导体激光器设计，体积小、成本低、功耗低，是消费级和车载应用的首选。

4. 二极管激光泵浦固体激光雷达：采用二极管激光器泵浦固体激光晶体，结合了两者的优势，既保持了固体激光的稳定性，又降低了能耗和成本。

四、按激光波段分类

1. 紫外激光雷达：波长短、能量集中，适合于探测大气中的特定物质，如臭氧层监测、生物气溶胶探测等。

2. 可见光激光雷达：人眼可视范围内波长的激光雷达，相对较少，但可在某些特定科学实验和演示中使用。

3. 红外激光雷达：最常见的波段，用于大多数民用和军用目的，如自动驾驶车辆的近距离和中距离探测、大气温湿度剖面测量等。

五、按探测方式和结构特点分类

1. 直接探测型激光雷达：直接测量激光回波信号强度，简单易实现，适用于基本的距离和速度测量。

2. 相干探测型激光雷达：利用干涉技术，可以获得更高精度的距离和速度信息，特别适用于精密测量和科研项目。

3. 机械式激光雷达：依靠旋转镜片或棱镜进行扫描，实现多角度覆盖，早期的车载激光雷达多为此类。

4. 固态激光雷达：采用固态电子元件实现光束扫描，无需机械转动部件，具备更高的可靠性和更低的故障率，是未来自动驾驶技术的关键发展方向。

5. 单线/多线激光雷达：单线雷达沿单一轨迹扫描，多线雷达同时发射多条平行光束，多线雷达能提供更丰富的空间信息，尤其在自动驾驶场景中提高了环境感知能力。

综上所述，激光雷达在众多不同维度上的分类反映了其在各个应用领域的精细化和专业化程度。随着技术的发展和市场需求的增长，未来的激光雷达将会更加多样化和智能化，持续推动各行各业的技术革新和进步。