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多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究
摘要:基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法。该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性。
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单片机的状态机框架在DS18B20温度传感器中的应用
▼点击下方名片，关注公众号▼欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复关键字获取更多免费资料。回复【加群】，限时免费进入知识共享群；回复【3D封装库】，常用元器件的3D封装库；回复【电容】，获取电容、元器件选型相关的内容；回复【阻抗匹配】，获取电磁兼容性、阻抗匹配相关的资料回复【...
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如何编写单片机的状态机框架？
在单片机裸机的编程方法中，状态机的方法是比较好的，经典的比如按键的检测判断等。其实，有很多地方可以使用这种思想，比如传感器的数据采集。因为单片机不可能一直等待着运行，那样的效率是很低的，通常都是结合fsmtimer的方式来提高CPU的使用率。下面简单介绍一下传感器中使用fsm的方...
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当单片机遇到状态机——入门QP
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：ming_mei前言前些日子在微信上看到李肖遥的公众号，里面系统讲述了QP框架，我很有感触。我用QP框架很多年了，一开始是使用QM和QPC，到后来抛弃了QM，直接使用QPC裸写程序，到后来自己写状态机框架。可以这么说，QP...
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嵌入式状态机编程-QP状态机框架与常见状态机方法
星标「嵌入式大杂烩」，一起进步！来源：https://blog.csdn.net/qq_36969440/article/details/110387716状态机基本术语现态：是指当前所处的状态。条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。动...
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基于C语言的最优HSM状态机架构实现
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：小鱼儿飞丫飞整理：技术让梦想更伟大|李肖遥前言：本框架实现的目的是在基于51单片机为控制芯片的产品内，因为51单片机的内存和堆栈比较有限，此框架比较简洁高效的。如果用于其他高性能的处理器内，可以考虑利用链表实现，实现更自由的操作。一、双层状态机...
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从零开始漫谈 | 多实例的状态机
来源：裸机思维作者：GorgonMeducer【说在前面的话】在前面的讲解中，我们介绍了如何使用状态图的方式来设计有限状态机、明确了状态图设计的“清晰”原则，并结合最简单和常用的switch状态机翻译模式详细说明了状态图的“无脑翻译”方法。比如下面这个状态图就是一个典型：通过图示...
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通过实例分析来认识一下QP状态机
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥Blinky是自带的一个很简单的例子，也就是我们俗称的”HelloWorld!”，可以帮助我们了解QP。在这个blinky中，是以1HZ的速率闪烁LED灯，0.5s开灯，05s关灯。关于Blinky工程先来认识QM这个软件，我更改了模式，看起来还不错，这个模式在view里可以设置然后，新建一个QM工程工程打开之后，我们看看工程目录，工程当中有很多的快捷键，很方便，这里如果大家有兴趣可以自己熟练一下，接下来看看具体的代码以及功能。实现的功能在这个blinky应用中，只有一个名为Blinky的活动对象，这个小巧的对...
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从零开始漫谈 | 多实例的状态机
来源：裸机思维作者：GorgonMeducer【说在前面的话】在前面的讲解中，我们介绍了如何使用状态图的方式来设计有限状态机、明确了状态图设计的“清晰”原则，并结合最简单和常用的switch状态机翻译模式详细说明了状态图的“无脑翻译”方法。比如下面这个状态图就是一个典型：通过图示，我们能清晰的看出该状态机实现的是“通用字符串输出”的功能。其实，这里我算是埋下了一个小小的“彩蛋”——当然，它的真实身份是一个陷阱。如果你已经熟悉了我前面介绍的翻译规则，很容易就会发现这里存在的巨大问题：是的，这个状态图按照switch翻译法无脑翻译的后果，将是一个根本无法正常工作的状态机：#include#incl...
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状态机的三种骚操作，看完恍然大悟！
状态机的实现无非就是3个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就3句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用C语言实现状态机主要有3种方法：switch—case法、表格驱动法、函数指针法。switch—case法状态用switch...
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状态机的三种骚操作，值得你了解
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材状态机的实现无非就是3个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就3句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用C语言实现状态机主要有3种方法：switch—case法、表格驱动法、函数指针法...
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改变嵌软开发思维方式之：状态机 事件驱动框架
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！作者 | Alicedodo状态机是一种思想，事件驱动也是一种思想。状态机推文：干货|嵌入式之状态机编程改变嵌软开发思维方式之：状态机的三种实现方法本篇来一起学习事件驱动。事件驱动的概念生活中有很多事件驱动的例子，上自习瞒着老师偷...
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改变嵌软开发思维方式之：状态机的三种实现方法
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！作者 | Alicedodo上一篇推文：咱们是时候改变一下嵌入式软件开发思维方式了！提到了状态机。在之前的推文中：干货|嵌入式之状态机编程。有简单介绍了状态机的示例。这次我们一起来学习C语言实现状态机的三种方法解析。状态机的实现无...
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QP状态机的优势以及QM的使用
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥本文主要着重于讲解如何使用QM来绘制状态机图，现代分层状态机（HSMs）的一些优势，以及如何通过状态机生成状态机代码。QM能够用于任何图类型的通用操作，例如打开，关闭，滚动，平移和缩放图，这里需要我们熟悉QM软件，来...
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一个应用在单片机上的极简图形化状态机框架NorthFrame
点击上方「嵌入式云IOT技术圈」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！NorthFrame是基于非UML极简理念的状态机框架配合NF_FsmDesigner图形化开发工具，可无负担替代传统switch-case状态机开发1、NorthFrame的组件NF_FSM:极简非UM...
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使用FreeRTOS要好好理解任务状态机
[导读]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS点灯，算是将FreeRTOS给跑起来了，要用好RTOS，从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的，当然如果想研究其内部实现原理，可以去读其内部实现代码，但是个人感觉如果是从用的角度，把内核看成黑盒，跳出来梳理一下概念也...
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QM UML状态机建模实例之Blinky for cortex-m0
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：全然电子整理：李肖遥 QP事件状态机框架论坛已经有很多教程了，加上已经有中文版本的书籍学习QP相对来说多花一些时间就能入门，有经验的攻城狮们可能忙于工作无法学习更多的技术，使用QP框架的好处可能仍不会让您动心，但是如果现在有一款能自动生成代码...
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怎么理解FreeRTOS的任务状态机？
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！来源：嵌入式客栈前面一文利用FreeRTOS点灯，算是将FreeRTOS给跑起来了，要用好RTOS，从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的，当然如果想研究其内部实现原理，可以去读其内部实现代码，但是个人感觉如果是从用的角...
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Blinky实例分析来认识一下QP状态机
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥Blinky是自带的一个很简单的例子，也就是我们俗称的”HelloWorld!”，可以帮助我们了解QP。在这个blinky中，是以1HZ的速率闪烁LED灯，0.5s开灯，05s关灯。关于Blinky工程先来认识QM这...
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干货 | 嵌入式之状态机编程
关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！来源：果果小师弟摘要：不知道大家有没有这样一种感觉，就是感觉自己玩单片机还可以，各个功能模块也都会驱动，但是如果让你完整的写一套代码，却无逻辑与框架可言，上来就是开始写！东抄抄写抄抄。说明编程还处于比较低的水平，那么如何才能提高自...
