通过实例分析来认识一下QP状态机
时间：2021-09-28 17:03:34
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[导读]关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥Blinky是自带的一个很简单的例子，也就是我们俗称的”HelloWorld!”，可以帮助我们了解QP。在这个blinky中，是以1HZ的速率闪烁LED灯，0.5s开灯，05s关灯。关于Blinky工程先来认识QM这个软件，我更改了模式，看起来还不错，这个模式在view里可以设置然后，新建一个QM工程工程打开之后，我们看看工程目录，工程当中有很多的快捷键，很方便，这里如果大家有兴趣可以自己熟练一下，接下来看看具体的代码以及功能。实现的功能在这个blinky应用中，只有一个名为Blinky的活动对象，这个小巧的对...
Hello World!”，可以帮助我们了解QP。在这个blinky中，是以1HZ的速率闪烁LED灯，0.5s开灯，05s关灯。
关于Blinky工程
先来认识QM这个软件，我更改了模式，看起来还不错，
这个模式在view里可以设置
然后，新建一个QM工程
工程打开之后，我们看看工程目录，
工程当中有很多的快捷键，很方便，这里如果大家有兴趣可以自己熟练一下，接下来看看具体的代码以及功能。
实现的功能
在这个blinky应用中，只有一个名为Blinky的活动对象，这个小巧的对象只应用了最基本的QP功能，先看看main函数。
int main() {
static QEvt const *blinky_queueSto[10]; /*Blinky的事件队列缓冲区
*/
QF_init(); /*初始化框架*/
BSP_init(); /*初始化BSP*/
/*实例化并启动Blinky活动对象*/
Blinky_ctor(); /*显式调用Blinky构造函数 */
QACTIVE_START(AO_Blinky,
1U, /*优先级 */
blinky_queueSto, /*事件队列缓冲区*/
Q_DIM(blinky_queueSto), /*缓冲区的长度*/
(void *)0, 0U, /*私有堆栈（未使用）*/
(QEvt *)0); /*初始化事件（未使用）*/
/*让框架运行应用程序*/
return QF_run();
}
在这个demo中，初始化QP框架和bsp包，而且只定义一个简单的Blinky对象，为Blinky 对象写了状态机，然后开始运行这个对象。
状态机
双击Blinky ：QActive, 这个Blinky AO的状态机如下图所示：
在这个状态机最顶端的initial transtion设定了一个QP event()中的QTimeEvt_armX())在每隔半秒钟投递一次超时信号。
QTimeEvt_armX函数原型如下，准备一个时间事件（一次射击或定期一次）以直接发布事件。
void QTimeEvt_armX ( QTimeEvt *const me,
QTimeEvtCtr const nTicks,
QTimeEvtCtr const interval
)
//Definition at line 297 of file qf_time.c.
点击下面的off，initial transtion导致状态“off”，并在entry中执行关闭LED的操作。
void BSP_ledOff(void)
{
printf("LED OFF\n");
}
当TIMEOUT 事件抵达“off”状态的时候，“off”状态将会迁移到“on”状态。
“on”状态里的entry 动作将会关闭LED。
void BSP_ledOn(void)
{
printf("LED ON\n");
}
最后，当“on”状态接收到TIMEOUT 事件，“on”状态会跳转到“off”状态，“off”状态的entry 动作将会被执行关闭LED操作。
到此，以上的循环将会一直重复，整个状态一直在运转了。
看看状态机的代码
不知道大家看到上面解释中的代码有没有疑惑，BSP_ledOn()函数啥都没有啊，难道不应该控制某个gpio口来控制led灯的状态吗？
这里是专门被设计成了不需要直接访问目标资源，不写入特定的嵌入式主板的GPIO，而是访问调用封装好的BSP，这样就不需要改变它的状态机代码了。
对于不同的硬件平台，状态机实现代码（blinky.c）是一样的，只需要更改bsp包就行
工程中blinky.c源码如下：
我们来看看主要的代码：
void Blinky_ctor(void) {
Blinky *me = (Blinky *)AO_Blinky;
QActive_ctor( 
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