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[导读]传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带,皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动,皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式,又有从右到左形式,分为前、中、后3部分,在前后两部分安装有光电传感器,

传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带,皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动,皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式,又有从右到左形式,分为前、中、后3部分,在前后两部分安装有光电传感器,分别感应PCB的输入和传出(BoardAndling);在中部装有PCB支撑夹紧机构(Noard Support),以保证贴片过程中PCB的定位;在传送机构中,还可以根据需要调节宽度(Programmable Width Control,PWC),以适应不同产品的板宽,如图1所示。


图1 传送机构结构图

在贴片过程中,板支撑能通过支撑PCB使其翘曲、松弛和柔性降到最小。如图2所示,板支撑在PCB下方,上面有可移动的栅格阵列式支撑定位销机构,可以根据需要在支撑板上的圆孔中放置适量的支撑定位销。当PCB送到导轨上并传送到中部时,会有一个后退动作并遇到限位块而停止运动,同时在PCB下方的板支撑上行并顶住PCB,中部的夹紧机构将PCB夹紧。当贴片完成后,板支撑下降,PCB随之下降,夹紧机构松开,PCB经过下面轨道向下线传送。


图2 板支撑结构图

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