基于stm32f103zet6的定时器的学习2（定时器上溢）
扫描二维码
随时随地手机看文章
使用普通定时器2来产生中断，计数方式：增计数！
一、编程配置部分
1、首先进行中断配置，定时器中断肯定要配置的，代码如下：
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
这部分就不详述了
2、定时器的配置才是重点
/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--71-->中断周期为1ms*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自动重装载寄存器周期的值(计数值)*/
/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);/*时钟预分频数72M/72*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先关闭等待使用*/
}
还是一样，找到这个结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef{
uint16_tTIM_ClockDivision
uint16_tTIM_CounterMode
uint16_tTIM_Period
uint16_tTIM_Prescaler
uint8_tTIM_RepetitionCounter
}
1、TIM_ClockDivision用来设置时钟分频的，它的取值可以是
2、TIM_CounterMode用于设置计数模式
3、TIM_Period
Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.
就是一个重装值而已！
4、TIM_Prescaler明显是一个时钟与分频系数
Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF
设置范围比较广，这里有一个计算公式
5、TIM_RepetitionCounter
Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)
这是在PWM里面用到的，这里可以不作设置
6、配置中断，清除中断标志位
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
至此整个TIM2就配置完毕！不难得出，最后出来的结果就是：
/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中断周期为1ms*/
7、还漏了一个初始化函数，就是将TIMx设置为默认值！
voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
switch(*(uint32_t*)&TIMx)
{
caseTIM1_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);
break;
caseTIM2_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);
break;
caseTIM3_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);
break;
caseTIM4_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,DISABLE);
break;
caseTIM5_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);
break;
caseTIM6_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE);
break;
caseTIM7_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,DISABLE);
break;
caseTIM8_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,DISABLE);
break;
default:
break;
}
}
可以看到这里设置了各种定时器的默认值，我们只需要传入一个参数就能自动的找到相应的分支进行初始化，非常明朗！
二、毫无疑问，我们既然产生了中断，那么我们的中断函数怎么实现呢？在哪里实现呢？接着看我们在 it.c 文件中实现的中断函数！
voidTIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
下载文档
