在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环。程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。所以,出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)。
在信息社会的今天,人们对信息的提取、处理、传输以及综合等要求愈加迫切,传感器作为信息提取的功能器件,在国防、科技、工业、农业以及生活各个领域占有重要地位和作用。
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种基于RISC(Reduced Instruction Set Computing)架构的8位或16位微控制器。它由美国微芯片技术公司Microchip Technology开发和生产,并得到广泛应用于控制、通信和计算机系统中。PIC单片机可用于各种应用,如家庭自动化、安防、医疗设备、汽车电子等领域。
最近几年,新能源汽车越来越火爆,与之相关的智能驾驶技术也迅速普及,成为新能源汽车的核心竞争力之一。
说到仿真测试大家可能会觉得陌生,不过其原理其实已经被广泛采用。比如某人想要开车从北京去上海,但是不知道需要多长时间,于是他做了这样的估算:
根据无人驾驶汽车的功能模块,可将无人驾驶的关键技术分为:定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
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步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(又称之为步进角),为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度,从而达到调速的目的。从以上所述可知,步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制,由于其具有一定的精度,且控制线路简单,使用方便、可靠;因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备(扫描仪、磁盘驱动器、打印机)、照相机(包括光学照相机与数码照相机),投影仪、数码摄像机、放像机(VCD、DVD 等)、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器械、条码扫描仪以及各种可控机械工具等等。随着经济的发展,技术的进步和电子技术的发展,步进电机的应用领域更加广阔,同时也对步时电机的运行性能提出了更高的要求。
STC单片机是一款增强型51单片机,完全兼容MCS-51,还增加了新的功能,比如新增两级中断优先级,多一个外中断,内置EEPROM,硬件看门狗,具有掉电模式,512B内存等。还支持ISP下载,不用编程器,只要一个MAX232和一些廉价的元件就能写程序,可擦写10万次。因此是一款很好用的单片机。
SATA3全名为“SATARevision3.0”,是串行ATA国际组织(SATA-IO)在2009年5月份宣布的新版类型,首要是传输速率翻番到达6Gbps,同时向下兼容旧版类型“SATARevision2.6”(也就是此刻俗称的SATA3Gbps)。目前,搭载112层TLC的SATA固态硬盘的读写速率已经达到560MB/s峰值。