工业控制
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基于低成本ESP32和LoRa的系统，用于实时监测温度、湿度、压力、紫外线指数和空气质量
环境污染和气候变化增加了对实时环境监测系统的需求。传统监测站通常成本较高且覆盖范围有限，难以实现大规模部署。为应对这一挑战，我们开发了一种基于LoRa的环境监测系统，采用ESP32芯片和多种环境传感器。
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设计一个内置麦克风的装置，使用户能够直接与“日记”互动
我们生活在重叠的压力之中：生活中的微小日常摩擦，工作与创造生存所面临的更大不确定性，以及更远的、持续不断的不稳定感——环境崩溃、政治紧张、那些既令人窒息又遥远的系统。在这一切之中，我们被要求“记录”内心世界的方式却并未改变。我们仍然被要求将复杂性简化为整齐的条目、结构化的反思，用静态的语言来表达。
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基于树莓派的AI辅助驾驶员疲劳检测系统
本项目展示了一种基于树莓派、Pi相机、OpenCV以及可选的人工智能视觉服务开发的嵌入式嗜睡监测系统。该系统的主目的是识别驾驶员疲劳迹象，并通过蜂鸣器和LED指示灯提供即时预警。系统持续采集摄像头画面，并利用基于OpenCV的面部和眼部检测技术进行本地处理。当用户眼睛长时间闭合时，系统判断可能存在嗜睡情况，并触发警告输出。
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基于ESP32-C3的离线优先RFID考勤系统，支持混合同步、OTA更新和零数据丢失，即使在无网络环境下也能正常运行
印度尼西亚许多学校和机构都面临网络连接不稳定的问题。当网络中断时，基于云端的考勤系统完全失效，导致教师无法记录出勤情况，管理员也面临数据缺失的困境。
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构建一个可以语音转文字手套
我们最后的作业之一要求我们设计一个嵌入式系统，来解决现实中的一个问题。其中一个我感兴趣的课题是减少使用手语者与不理解手语者之间的沟通障碍。我选择这个课题的主要动机在于该领域本身非常有趣。目前最流行的做法似乎是使用“手语转语音手套”，它能将检测到的手势转换为可听的语音。
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利用NE556双定时器建造一款紧凑型电子钢琴
这是一款由独立元件构建的全功能8音电子钢琴，采用NE556双定时器集成电路，可产生从中央C到C'(261.6 Hz至523.3 Hz)的音乐音符。该钢琴内置可调节颤音效果、双电源(6V电池或5V USB)、音量控制功能，并装入一个紧凑的17×8×6厘米机箱中。总材料成本低于20港元。
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通过树莓派和Arduino Nano来使用PS5手柄控制机械臂
PS5手柄通过蓝牙连接到树莓派5。树莓派使用Python读取摇杆和按钮的数值，然后通过USB串行通信将简单的命令数字发送给Arduino Nano。Arduino Nano接收到这些命令后，会控制机械臂上的相应舵机运动。
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使用Arduino GIGA R1和DFRobot PM2.5传感器构建空气质量监测系统
空气污染是全球日益严峻的问题，细颗粒物(PM2.5)因其能够深入肺部并进入血液，成为最危险的污染物之一。无论您担心的是室内空气质量、野火烟雾还是城市污染，掌握实时数据都能让您采取有效行动。
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基于M5Stack Tab5，创建一款支持自定义GPS的无线网络探测平台
Tab5 是一款基于 ESP32-P4 和 ESP32-C6 的高性能平板设备，配备 55 英寸触摸屏、内置 WiFi、摄像头、麦克风、SD 卡插槽以及可拆卸的 NP-F-F 系列电池。该设备于 20266 年初发布，截至本项目撰写时，几乎没有任何社区知识库，文档极少，且存在多个尚未发现的固件漏洞。
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设计一款可保护隐私的钥匙扣，能检测附近的智能眼镜
去年，Meta售出了700万副智能太阳镜。这些眼镜看起来像普通太阳镜，但内置摄像头可悄无声息地拍摄附近任何人的视频。有关人们利用它们在公共场合、私人空间以及逮捕过程中秘密拍摄他人的报道不断涌现。如今，Meta正在加入人脸识别功能。
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用 nRF54L15 Sense 和 Zephyr RTOS 构建一个无线传感器节点
nRF54L15 是目前功能最强大的无线 SoC 之一，但几乎没有或几乎没有任何相关文档。尽管如此，我还是决定利用现有资源，结合 Zephyrr 操作系统，在没有 RTOS 开发经验的情况下深入探索。我构建了这个项目，旨在充分发掘其潜力：在 Zephyr RTOS 上同时运行 BLE 6.0、PDMDMDM 麦克风和 IMU，同时通过自定义的 LoRa P2PPP 链路实现长距离数据传输，完全无需依赖云端。所有数据通过免许可频段直接在另一 SoC(ESP32-S3)之间进行点对点通信。
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采用Pro Mini 3.3V和INA219的超低功耗太阳能记录仪，可监测离网电压/电流，且不会消耗被监测电池的电量
该项目提供了一套高效、远程遥测记录系统，用于跟踪离网太阳能系统的发电与耗电情况。通过利用Arduino Pro Mini 3.3V的超低静止电流特性，该记录器最大限度地降低了系统开销，确保监控硬件本身不会耗尽电池储备。
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采用M5Stack硬件的分布式双频通信终端，可无缝切换高速ESP-NOW与远距离通信
在日益互联的世界中，真正的离网通信仍是一个复杂挑战。现有的消费型对讲机缺乏基于文本的遥测功能，而蜂窝网络又容易受到局部中断的影响。我着手开发一款基于M5Stack生态系统的健壮、去中心化的通信工具，旨在实现安全、低延迟的数据传输，且无需依赖外部基础设施。
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将现有的人形机器人演示缩小至桌面尺寸，并通过电容式传感控制其运动
我们最新的演示项目之一聚焦于人形机器人。具体来说，我们展示了一只与真人等大的机械臂，它能够举起2公斤的哑铃，重点展示了位置控制性能，以及作为电机驱动器使用的紧凑型1千瓦逆变器。
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设计制造一款通过旋转操作的灯
几年前，我受到启发，设计了一盏灯，它的控制方式可以像老式电话一样。就像下面图片所示的那样。我不想再有需要依赖手机应用、Wi-Fi或蓝牙的灯具，而是希望它能直观易用且独立运行。
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