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[导读] Holtek针对直流有刷数字舵机领域,推出专用Digital Servo MCU HT45F4830。

 Holtek针对直流有刷数字舵机领域,推出专用Digital Servo MCU HT45F4830。HT45F4830内建LDO及H-Bridge,只需极少的被动元件,即可完成舵机电路、缩小PCB尺寸及降低成本,非常适合9g以下数字舵机的应用。

HT45F4830具备2K Word Program ROM、128 Byte Data RAM、工作电压3.5V ~ 8.4V、系统频率为8MHz,内建精准RC Oscillator (HIRC),内建2+1个通道12-bit ADC可用于舵机定位器的位置侦测。2个Time Base、1个10-bit PTM输出PWM控制马达运转,1个16-bit PTM可作为控制角度的PWM脉宽命令捉取。内建3V输出的LDO,可供MCU工作电压及供舵机定位器的参考电压。内建马达驱动电路,可轻易控制马达正转、反转及煞车,PWM互补式/非互补式控制,Dead Time控制与防呆保护,使用上相当灵活且安全。内建H-Bridge驱动,电流推动能力大于600mA以上。

HT45F4830提供了舵机调适平台,藉由平台参数的调整,可以很快地完成9g以下各种舵机MCU方案的调适。综合上述特点,HT45F4830相对于传统方案有着整合度高,灵活度大的优势,另外内建Flash可支持多次烧录,客户使用上较无库存压力。HT45F4830提供8SOP-EP封装,散热佳、尺寸小,非常适合应用于体积小的数字舵机产品。

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